- Biết được kết quả cũng như cách thức thử bơm
- Tìm hiểu được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của van RQ5-P6-41 - Biết được cấu tạo chân đế van và cách thức hoạt động của nó
CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG BƠM 4.1 Mô phỏng bơm Rexroth A4VSO
Ta có sơ đồ động học của bơm
Sơ đồ 4. 1 Sơ đồ dòng chảy bơm
1: Bơm thủy lực với lưu lượng cố định B: Pressure port 2: Van phân phối thủy lực 3/2 B1: 2nd Pressure port
3: Xi lanh đơn K1, K2, U: Flusing ports
4: Tay gạt T: Oil drain
B: Cổng áp suất R(L): Oil filling +air bleed
S: Suction port
- Trục truyền động cho máy bơm: có các van điều chỉnh (swash plate valve) tấm chắn sau đó chúng ta có tấm xoay, sau đó đến các piston đang chuyển động qua lại bên trong các tấm xoay được nên đó là xilanh để xoay các piston được bố trí bên trong khối hình trụ và chúng có thể tự do trượt trên tấm swash nên những gì chúng ta có thể thêm đó là dầu ra của chúng ở dưới và đầu vào ở trên cùng - Vị trí bố trí các piston mà bạn có thể thấy khi các khối trụ quay quanh các piston cũng xoay cùng với khối trụ trượt qua tấm swash, vì vậy đó là piston đã
2
1
3
được bố trí bên trong cho thấy chúng được sắp xếp như thế nào bên trong khối để có dầu vào và dầu ra
- Các piston được đặt bên trong khối xilanh nên khi giếng được điều áp, áp suất sẽ vào van dẫn đến góc của tấm chắn thay đổi do đó chúng ta có thể thấy khi góc của tấm chắn thay đổi thì piston thực sự đang di chuyển trở lại, bạn có thể thấy rằng chuyển động của piston trở lại dẫn đến một lực hút ở trên cùng, piston sẽ di chuyển trở lại và ở phía dưới, sự thay đổi về góc của tấm swash do đó chúng ta có nhiều piston hơn. Ở góc nghiêng của tấm đĩa, chúng ta có một tấm xoay thẳng đứng hoặc ở góc 900 thì không có dòng chảy nào xảy ra bên trong một máy bơm. Piston dịch chuyển lưu lượng hướng trục nhưng nó trở nên thay đổi theo góc tấm chắn khi nó tăng hoặc giảm, vì vậy chúng sẽ kết thúc như thế nào và piston quay nhưng không có chuyển động tịnh tiến đối với piston tất cả ở đó bởi vì đĩa xoay nằm dọc ở đó nên không có dòng chảy xảy ra và khi điều áp van để góc đĩa xoay có thể thay đổi. Có thể thấy nó ở độ thứ n khi áp lực chạm vào góc của tấm swash thay đổi thành 800 có thể thấy nước 100. Vì vậy phần trên cùng của tấm swash di chuyển trở lại và ở phía dưới tấm swash di chuyển về phía trước và nhìn vào piston di chuyển trở lại và sau đó là chuyển động qua lại xảy ra. Các piston ở trên cùng quay liên tục và sẽ tạo ra 1 lực hút và các pit-ton ở dưới cùng sẽ tạo ra sự phóng điện, các piston ở đầu dưới cùng sẽ tạo ra sự phóng điện. Với sự phóng điện nên khi xilanh quay và khi những góc này tăng lên sẽ có nhiều lực hút hơn và xả ra nhiều hơn và khi những góc này giảm xuống thì chúng ta có ít hơn trên và xả ít hơn, đó là lý do tại sao nó được gọi là máy bơm dịch chuyển thay đổi vì vậy sự dịch chuyển biến đổi này phụ thuộc swash plate
Nguyên lý:
- Khi bơm piston quay với nguyễn lý bơm tuần hoàn sẽ taoj ra dòng chảy chất lỏng, dòng chảy sẽ tới các van phân phối, kết hợp với các piston- cylinder, quay quanh ổ đĩa tạo ra các chuyển động nghịch thu hút các chất lỏng vào xi lanh đơn sau đó loại bỏ nó ra và tạo ra dòng chảy
* Mô phỏng dòng chảy bơm - Lưu lượng 365l/p
4.2 Mô phỏng hệ thống thủy lực: Hệ thống thủy lực: Hệ thống thủy lực: Sơ đồ 4. 2 Hệ thống thủy lực 1: Động cơ điện 2: Bơm 3: Thùng dầu 4: Chỉnh áp 5: Đồng hồ đo áp 6: Lọc hồi - Video hệ thống bơm
- Mở van bướm để dầu chảy vào hệ thống
- Vị trí đóng mở của van được cố định
- Đổ đầy dầu nhớt
- Ban đầu khi đổ dầu ta nên đóng van bi
- Sau khi đóng van có thể làm tắc hoạt động của xi lanh thủy lực và ảnh hưởng đến độ chính xác của giá trị cài đặt áp suất bơm, khi đặt áp suất thì đóng van bi đầu ra để đặt áp suất bơm
- Mở hộp
- Đặt áp suất bơm ở mức thấp nhất
- Khởi động động cơ điện, chú ý đến tay lái, nhích 5-8 lần (chạy ở tốc độ thấp), đảm bảo êm, và khởi động trực tiếp.
- Khi chính thức, lúc đầu van xả tải điện từ sẽ tiếp tục bị kích trong 7 giây (đèn đỏ sáng), lúc này áp suất sẽ về 0 BAR, đồng thời ống dẫn dầu có tiếng chảy.
- Sau 7 giây, đèn van điện từ tắt, van đóng và áp suất tích tụ tốc độ.
- Sau khi khởi động, hãy chú ý đến sự thay đổi của áp kế, lần đầu tiên khi khởi động, áp suất có thể rơi vào khoảng 0-30BAR
-van điện astatine được kích hoạt trong vài giây khi khởi động không tải
- Tiếp theo, tăng áp suất lên 60BAR - Kiểm tra xem có rò rỉ dầu trong bơm đường ống và các cống xung quanh hay không
- Sau một thời gian, tăng áp suất lên 120BAR
- Xác nhận không có dầu rỉ xung quanh
- Thử sau một lúc, tăng áp suất lên 200BAR
- Nếu áp suất trong quá trình tăng áp không đạt được, có nghĩa là van giảm áp đã thấp hơn bơm, và đầu ra áp suất bắt đầu được xả ra
- Lúc này chỉ cần vặn van giảm áp một lần nữa, vặn 2 lần và tiếp tục tăng áp suất bơm lên 200. Không điều chỉnh điểm then chốt, để áp suất bơm cao là có thể sử dụng van giảm áp.
- Khi áp suất hệ thống thực sự tăng lên 200BAR, bắt đầu nới lỏng van giảm áp, đó là cách để đặt van giảm áp
Sơ đồ 4. 4 Sơ đồ hoạt động của bơm
- Bắt đầu thả lỏng van giảm áp đến mức bạn nghe thấy đường ống hồi dầu chính bắt đầu xả áp, khi (âm thanh của tốc độ dòng chảy, bơm cũng to hơn) thì có nghĩa là van giảm áp đã được đặt, giá trị đã đạt đến 200BAR, van giảm áp được đặt.
- Đặt máy bơm trở lại 180BAR - Lúc này, giá trị hiển thị trên đồng hồ đo áp suất là yếu tố cài đặt của bơm, áp suất và áp suất xả.
Sơ đồ 4. 5 Mô phỏng bơm
4.3 Kết luận
- Biết được quá trình mô phỏng của bơm rexroth A4VSO
- Hiểu được đường đi của dòng chảy của hệ thống bơm, cách vận hành của hệ thống
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]- Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội. Hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy. Hà Nội: NXB KH&KT, 2015.
[2]- Sổ tay công nghệ chế tạo máy 2. Hà Nội: NXB KH&KT, 2005.
[3]- https://www.boschrexroth.com/documents/12605/25209043/re92050_01- x-b2_2019-08-23.pdf/05537dff-a253-49fb-a6a6-ff1c96a03cf9
[4]- Sổ tay Công nghệ chế tạo máy 3. Hà Nội: NXB KH&KT, 2006. [5]- PGS, TS Trần Văn Địch. Atlas Đồ gá. Hà Nội: NXB KH&KT, 2000. [6]- Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy. Hà Nội: NXB KH&KT, 2005. [7]- Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Đào. Chế độ cắt gia công cơ khí. Đà Nẵng: NXB Đà Nẵng, 2002.
[8]- GS, TS Nguyễn Đắc Lộc. Sổ tay công nghệ chế tạo máy 1. Hà Nội: NXB KH&KT, 2007.
[9]- PGS. TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển. Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí. Hà Nội: NXB Giáo Dục, 2006.
[10]- http://www.sunray.com.vn/tai-lieu-ky-thuat/thiet-ke-chon-thung-dau- trong-he-thong-thuy-luc-30.html