Nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều: Khi cho điện áp một chiều U vào hai chổi than tiếp xúc với hai phiến góp 1 và 2, trong dây quấn phần ứng có dịng điện (hình 2.21 a). Hai thanh dẫn có dịng điện nằm trong từ trƣờng sẽ chịu lực tác dụng làm cho rotor quay, chiều lực xác định theo quy tắc bàn tay trái. Khi phần ứng quay đƣợc nửa vịng, vị trí hai thanh dẫn và hai phiến góp 1 và 2 đổi chổ cho nhau, đổi chiều dòng điện trong các thanh dẫn và chiều lực tác dụng hông đổi cho nên động cơ có chiều quay hơng đổi (hình 2.21 b).
2.12. Giới thiệu về Arduino IDE và ngôn ngữ lập trình cho Arduino
Thiết kế bo mạch nhỏ gọn, trang bị nhiều tính năng thơng dụng mang lại nhiều lợi thế cho Arduino, tuy nhiên sức mạnh thực sự của Arduino nằm ở phần mềm. Môi trƣờng lập trình đơn giản dễ sử dụng, ngơn ngữ lập trình Wiring dễ hiểu và dựa trên nền tảng C/C++ rất quen thuộc với ngƣời làm thuật. Và quan trọng là số lƣợng thƣ viện code đƣợc viết sẵn và chia sẻ bởi cộng đồng nguồn mở là cực kỳ lớn.
b a
20
Hình 2.22 Giao diện người dùng của Arduino IDE
Arduino DDE là phần mềm dùng để lập trình cho Arduino. Mơi trƣờng lập trình Arduino IDE có thể chạy trên ba nền tảng phổ biến nhất hiện nay là Windows, Macintosh osx và Linux. Do có tính chất nguồn mở nên mơi trƣờng lập trình này hồn tồn miễn phí và có thể mở rộng thêm bởi ngƣời dùng có inh nghiệm.
Ngơn ngữ lập trình có thể đƣợc mở rộng thơng qua các thƣ viện C++. Và do ngơn ngữ lập trình này dựa trên nền tảng ngơn ngữ C của AVR nên ngƣời dùng hồn tồn có thể nhúng thêm code viết bằng AVR vào chƣơng trình nếu muốn. Hiện tại, Arduino IDE có thể download từ trang chủ http://aiduino.cc.
2.13. Giới thiệu về quy trình kiểm định xe cơ giới
Cục Đăng iểm Việt Nam là tổ chức trực thuộc Bộ Giao thông vận tải, thực hiện chức năng quản lý nhà nƣớc về đăng iểm đối với phƣơng tiện giao thông và phƣơng tiện, thiết bị xếp dỡ, thi công chuyên dùng, container, nồi hơi và bình chịu áp lực sử dụng trong giao thông vận tải đƣờng bộ, đƣờng sắt, đƣờng thủy nội địa, hàng hải trong phạm vi cả nƣớc, tổ chức thực hiện công tác đăng iểm chất lƣợng an toàn thuật các loại phƣơng tiện, thiết bị giao thơng vận tải và phƣơng tiện, thiết bị thăm dị, hai thác, vận chuyển dầu hí trên biển theo quy định của pháp luật. Cục Đăng iểm Việt Nam có tƣ cách pháp nhân, có con dấu hành chính và con dấu nghiệp vụ, đƣợc mở tài hoản tại
21 Ngân hàng, có trụ sở đặt tại thành phố Hà Nội. Cục Đăng iểm Việt Nam có tên giao dịch bằng tiếng Anh là: VIET NAM REGISTER, viết tắt là: VR.[1]
Căn cứ Luật Giao thông đƣờng bộ ngày 13 tháng 11 năm 2008, Luật Chất lƣợng sản phẩm, hàng hóa ngày 21 tháng 11 năm 2007, Nghị định số 107/2012/NĐ-CP ngày 20 tháng 12 năm 2012 của Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Bộ Giao thông vận tải, theo đề nghị của Vụ trƣởng Vụ Khoa học - Công nghệ và Cục trƣởng Cục Đăng iểm Việt Nam, Bộ trƣởng Bộ Giao thông vận tải ban hành Thông tƣ quy định về kiểm định an toàn thuật và bảo vệ môi trƣờng phƣơng tiện giao thông cơ giới đƣờng bộ:[2]
2.13.1. Giấy tờ cần thiết khi lập hồ sơ phƣơng tiện và kiểm định 2.13.1.1. Lập Hồ sơ phƣơng tiện
Việc lập Hồ sơ phƣơng tiện đƣợc thực hiện trƣớc hi xe cơ giới kiểm định lần đầu để tham gia giao thông. Khi đƣa xe cơ giới đến Đơn vị đăng iểm để lập Hồ sơ phƣơng tiện, chủ xe cần xuất trình, nộp các giấy tờ sau:
Xuất trình bản chính giấy đăng ý xe do cơ quan nhà nƣớc có thẩm quyền cấp hoặc một trong các giấy tờ còn hiệu lực sau: Bản sao giấy đăng ý xe có xác nhận của ngân hàng đang cầm giữ; Bản sao giấy đăng ý xe có xác nhận của tổ chức cho thuê tài chính; Giấy hẹn cấp giấy đăng ý xe.
Xuất trình bản chính Giấy chứng nhận bảo hiểm trách nhiệm dân sự của chủ xe cơ giới còn hiệu lực.
Nộp giấy tờ chứng minh nguồn gốc phƣơng tiện, gồm một trong các giấy tờ sau: Bản sao Phiếu kiểm ừa chất lƣợng xuất xƣởng đối với xe cơ giới sản xuất, lắp ráp trong nƣớc; Bản sao có chứng thực quyết định tịch thu bán đấu giá của cấp có thẩm quyền đối với xe cơ giới bị tịch thu bán đấu giá; Bản sao có chứng thực quyết định thanh lý đối với xe cơ giới của lực lƣợng quốc phịng, cơng an; Bản sao có chứng thực quyết định bán xe dự trừ Quốc gia.
Nộp bản chính Giấy chứng nhận chất lƣợng an tồn ĩ thuật và bảo vệ mơi trƣờng xe cơ giới cải tạo (đối với xe cơ giới mới cải tạo).
2.13.1.2. Kiểm định
Khi đƣa xe cơ giới đến Đơn vị đăng iểm để kiểm định, chủ xe cần xuất trình, nộp các giấy tờ và cung cấp các thông tin sau:
22 Các giấy tờ mục 2.13.1.1
Thông tin về tên đăng nhập, mật khẩu truy cập và địa chi trang WEB quản lý thiết bị giám sát hành trình đối với xe cơ giới thuộc đối tƣợng phải lắp thiết bị giám sát hành trình.
2.13.2. Đơn vị đăng kiểm thực hiện kiểm định
Việc lập Hồ sơ phƣơng tiện, kiểm định (kể cả khi bổ sung, sửa đổi Hồ sơ phƣơng tiện) đối với xe cơ giới đƣợc thực hiện tại bất kỳ Đơn vị đăng iểm nào trên cả nƣớc.
Xe cơ giới phải đƣợc kiểm định trên dây chuyền kiểm định. Trƣờng hợp xe cơ giới quá hổ, quá tải hông vào đƣợc dây chuyền kiểm định thì đƣợc kiểm tra sự làm việc và hiệu quả phanh trên đƣờng thử ngoài dây chuyền. Đối với xe cơ giới hoạt động tại các vùng đảo, vùng sâu, vùng xa hông đủ điều kiện đƣa xe tới Đơn vị đăng iểm thì đƣợc kiểm định ngồi Đơn vị đăng iểm; trình tự, cách thức thực hiện theo quy định.
2.13.3. Thực hiện kiểm tra, đánh giá xe cơ giới
Nội dung kiểm định, phƣơng pháp iểm tra và hiếm khuyết, hƣ hỏng của xe cơ giới khi kiểm định đƣợc quy định tại Phụ lục I ban hành èm theo Thông tƣ này.
Các hiếm khuyết, hƣ hỏng của xe cơ giới trong kiểm định đƣợc phân thành 3 mức nhƣ sau:
Khiếm khuyết, hƣ hỏng hông quan trọng (MINOR DEFECTS - MiD) là hƣ hỏng hơng gây mất an tồn thuật, ô nhiễm môi trƣờng hi xe cơ giới tham gia giao thông. Xe cơ giới vẫn đƣợc cấp Giấy chứng nhận kiểm định.
Khiếm khuyết, hƣ hỏng quan ừọng (MAJOR DEFECTS - MaD) là hƣ hỏng có thể gây mất an tồn thuật, ô nhiễm môi trƣờng hi xe cơ giới tham gia giao thông. Xe cơ giới hông đƣợc cấp Giấy chứng nhận kiểm định, phải sửa chữa các hƣ hỏng để kiểm định lại.
Khiếm khuyết, hƣ hỏng nguy hiểm (DANGEROUS DEFECTS - DD) là hƣ hỏng gây nguy hiểm trực tiếp và tức thời hi xe cơ giới tham gia giao thông. Xe cơ giới hông đƣợc cấp Giấy chứng nhận kiểm định, hông đƣợc tham gia giao thông và phải sửa chữa các hƣ hỏng để kiểm định lại.
Xe cơ giới đồng thời có những hƣ hỏng ở các mức hác nhau sẽ bị đánh giá ở mức hƣ hỏng cao nhất.
23 Xe cơ giới có nhiều hƣ hỏng cùng một mức sẽ bị đánh giá vào mức hƣ hỏng cao hơn ế tiếp nếu nhƣ sự kết hợp các hƣ hỏng gây nguy hiểm hơn cho xe cơ giới.
Việc kiểm định, đánh giá tình trạng an tồn ĩ thuật và bảo vệ mơi trƣờng của xe cơ giới phải do các đăng iểm viên thực hiện, mỗi xe cơ giới có thể phân cơng một hoặc nhiều đăng iểm viên.
Xe cơ giới vào iểm định phải đƣợc chụp ảnh tại Đơn vị đăng iểm, cụ thể nhƣ sau:
Chụp ảnh tổng thể xe và ảnh biển số đăng ý của xe cơ giới để in trên Phiếu kiểm định;
Chụp ảnh xe cơ giới để in ừên Giấy chứng nhận kiểm định. Ảnh chụp ở góc chéo khoảng 45 độ từ phía sau (đối với xe hách chụp phía sau bên phải theo chiều tiến của xe); ảnh chụp rõ nét (độ phân giải tối thiểu 1280 X 720), thể hiện đƣợc tổng thể xe và biển số xe, phần ảnh xe cơ giới chiếm khoảng 75% diện tích của ảnh.
Đăng iểm viên tự lái xe hi iểm định xe. Trƣờng hợp đối với tổ hợp xe (đầu éo và sơ mi rơ moóc; xe thân liền và rơ mc), ơ tơ chở ngƣời trên 30 chỗ nếu hông lái đƣợc xe thì đăng iểm viên có thể đề nghị chủ xe thực hiện lái xe.
2.13.4. Trình tự, cách thức thực hiện 2.13.4.1. Lập Hồ sơ phƣơng tiện 2.13.4.1. Lập Hồ sơ phƣơng tiện
Đơn vị đăng iểm tiếp nhận hồ sơ, nếu xe cơ giới có đủ giấy tờ theo quy định tại mục 2.13.1.1 của Thơng tƣ này thì Đơn vị đăng iểm tiếp nhận, kiểm định và in thông số k thuật của xe từ cơ sở dữ liệu của Cục Đăng iểm Việt Nam (trừ xe cơ giới bị tịch thu bán đấu giá chƣa qua iểm định, xe thanh lý, xe dự trữ quốc gia); nếu hơng đầy đủ hoặc hơng hợp lệ thì hƣớng dẫn chủ xe hoàn thiện lại.
Kiểm định xe cơ giới, đối chiếu với các giấy tờ và bản in thơng số k thuật. Nếu đạt thì nhập thông số k thuật, thơng tin hành chính của xe cơ giới vào Chƣơng trình Quản lý iểm định và in Phiếu lập Hồ sơ phƣơng tiện theo mẫu quy định tại Phụ lục II của Thơng tƣ này; nếu hơng đạt thì hƣớng dẫn chủ xe hồn thiện lại. Chụp hai ảnh tổng thể rõ biển số của xe cơ giới để lƣu (một ảnh ở góc chéo hoảng 45 từ phía trƣớc bên cạnh xe và một ảnh từ phía sau góc đối diện).
24
2.13.4.2. Kiểm định tại Đơn vị đăng kiểm
Tổ chức, cá nhân đƣa xe cơ giới và các giấy tờ theo quy định tại mục 2.13.1.2 của Thông tƣ này đến Đơn vị đăng iểm để kiểm định.
Đơn vị đăng iểm tiếp nhận, kiểm tra, đối chiếu hồ sơ với dữ liệu trên Chƣơng trình Quản lý iểm định. Nếu hông đầy đủ hoặc hông hợp lệ thì hƣớng dẫn chủ xe hoàn thiện lại (Giấy đăng ý xe hơng hợp lệ hi có dấu hiệu làm giả; nội dung bị sửa chữa, tẩy xóa; quá thời hạn hiệu lực); nếu đầy đủ, hợp lệ thì thu phí, tiến hành iểm tra, đánh giá tình trạng an tồn ĩ thuật và bảo vệ môi trƣờng của xe cơ giới và in Phiếu kiểm định theo mẫu quy định tại Phụ lục III ban hành èm theo Thông tƣ này.
Xe cơ giới kiểm định đạt yêu cầu, Đơn vị đăng iểm thu lệ phí cấp Giấy chứng nhận kiểm định. Trả Giấy chứng nhận kiểm định; Hóa đơn thu phí đăng iểm, lệ phí cấp Giấy chứng nhận kiểm định ngay cho chủ xe và dán Tem iểm định cho phƣơng tiện.
Nếu xe cơ giới chỉ có Giấy hẹn cấp giấy đăng ý xe, Đơn vị đăng iểm thực hiện kiểm định, nếu đạt yêu cầu thì chi dán Tem iểm định và cấp Giấy hẹn cấp Giấy chứng nhận kiểm định cho chủ xe theo mẫu quy định tại Phụ lục IV của Thông tƣ này. Khi chủ xe xuất trình giấy đăng ý xe thì Đơn vị đăng iểm ừả Giấy chứng nhận kiểm định.
Xe cơ giới kiểm định nếu có hạng mục khiếm khuyết, hƣ hỏng, Đơn vị đăng iểm in và gửi thông báo cho chủ xe những khiếm khuyết, hƣ hỏng theo mẫu quy định tại Phụ lục V ban hành èm theo Thông tƣ này để sửa chữa, khắc phục. Trƣờng hợp phải kiểm định lại thì Đơn vị đăng iểm thơng báo xe cơ giới hơng đạt trên Chƣơng trình Quản lý kiểm định; xe cơ giới có thể kiểm định lại tại bất kỳ Đơn vị đăng iểm nào.
2.13.4.3. Kiểm định ngoài Đơn vị đăng kiểm
Chủ xe có văn bản đề nghị nêu rõ lý do, địa điểm kiểm định ngoài Đơn vị đăng kiểm èm theo danh sách xe cơ giới đề nghị kiểm định gửi trực tiếp hoặc qua hệ thống bƣu chính hoặc hình thức phù hợp hác đến Đơn vị đăng iểm.
Đơn vị đăng iểm kiểm định, xem xét theo đề nghị của chủ xe, nếu đúng đối tƣợng và đủ điều kiện đƣờng thử thì trong vịng 3 ngày làm việc, kể từ ngày nhận đƣợc văn bản đề nghị của chủ xe, Đơn vị đăng iểm có văn bản gửi Cục Đăng iểm Việt Nam đề nghị kiểm định ngoài Đơn vị đăng iểm èm theo danh sách xe cơ giới, các loại thiết bị cần để kiểm định; văn bản đề nghị có thể gửi trực tiếp hoặc qua hệ thống bƣu chính
25 hoặc hình thức phù hợp hác. Trƣờng hợp hơng đủ điều kiện đƣờng thử thì có văn bản thơng báo cho chủ xe và nêu rõ lý do.
Cục Đăng iểm Việt Nam kiểm tra, xem xét hồ sơ, trong vòng 3 ngày làm việc, kể từ ngày nhận đƣợc văn bản đề nghị có văn bản trả lời gửi Đơn vị đăng iểm.
Chủ xe đƣa xe đến địa điểm kiểm định, Đơn vị đăng iểm tiến hành iểm định xe cơ giới theo trình tự và cách thức thực hiện theo quy định tại mục 2.13.4.2 Trƣờng hợp hơng có ết quả kiểm tra bằng thiết bị thì để trống trên Phiếu kiểm định
2.13.4.4. Ghi nhận bổ sung, sửa đổi Hồ sơ phƣơng tiện khi xe cơ giới có thay đổi thơng tin hành chính.
Chủ xe mang các giấy tờ theo quy định tại mục 2.13.1 của Thông tƣ này và giấy tờ liên quan đến Đơn vị đăng iểm để ghi nhận thay đổi.
Đơn vị đăng iểm kiểm định giấy tờ: nếu đầy đủ và hợp lệ thì ghi nhận thay đổi vào Hồ sơ phƣơng tiện và Chƣơng trình Quản lý iểm định; nếu hơng đầy đủ, hông hợp lệ thì hƣớng dẫn ngay để chủ xe hồn thiện lại. Trƣờng hợp Đơn vị đăng kiểm hông quản lý Hồ sơ phƣơng tiện thì phải gửi các giấy tờ liên quan đến nội dung bổ sung, sửa đổi về Đơn vị đăng iểm quản lý Hồ sơ phƣơng tiện để cập nhật và lƣu trữ vào Hồ sơ phƣơng tiện.
2.13.4.5. Ghi nhận bổ sung, sửa đổi Hồ sơ phƣơng tiện khi xe cơ giới có thay đổi thơng số k thuật.
Chủ xe đƣa xe cơ giới cùng các giấy tờ theo quy định tại 2.13.1 của Thông tƣ này và giấy tờ, tài liệu k thuật có liên quan đến Đơn vị đăng iểm để kiểm định, ghi nhận thay đổi.
Đơn vị đăng iểm kiểm định giấy tờ, đối chiếu với Chƣơng trình Quản lý iểm định: nếu hơng đầy đủ, hơng hợp lệ thì hƣớng dẫn ngay để chủ xe hoàn thiện lại; nếu giấy tờ đầy đủ, hợp lệ thì iểm định, chụp ảnh và ghi nhận bổ sung, sửa đổi vào Hồ sơ phƣơng tiện, Chƣơng trình Quản lý iểm định. Trƣờng hợp Đơn vị đăng iểm thực hiện kiểm định hông là Đơn vị đăng iểm quản lý Hồ sơ phƣơng tiện thì Đơn vị đăng iểm phải gửi các giấy tờ liên quan đến nội dung bổ sung, sửa đổi, bản sao Giấy chứng nhận kiểm định đến Đơn vị đăng iểm quản lý Hồ sơ phƣơng tiện để cập nhật và lƣu trữ vào Hồ sơ phƣơng tiện.
26
2.14. Giới thiệu thực hiện đo độ rơ vô lăng trong đăng kiểm xe cơ giới
Kiểm tra độ rơ vô lăng nằm ở phần vô lăng lái, bƣớc kiểm tra hệ thống lái, trong quy trình đăng iểm xe ơ tơ do Bộ Giao thông vận tải ban hành èm trong phụ lục I, theo Thông tƣ số 70/2015/TT-BGTVT ngày 09 tháng 11 năm 2015 của Bộ trƣởng Bộ Giao thông vận tải. Nội dung kiểm tra nhƣ sau: Cho động cơ hoạt động nếu có trợ lực lái, để bánh xe dẫn hƣớng ở vị trí thẳng, quay vơ lăng lái về hai phía với điều kiện hông làm dịch chuyển bánh xe dẫn hƣớng, đo hành trình tự do. Nếu sự dịch chuyển của một điểm trên vô lăng lái vƣợt quá 1/5 đƣờng ính vơ lăng lái thì thuộc dạng khuyết điểm, hƣ hỏng quan trọng, xe cơ giới hông đƣợc cấp Giấy chứng nhận kiểm định, phải sửa chữa các hƣ