Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại hệ thống ABS. Tuy nhiên ta có thể phân loại chúng theo số lượng kênh, có nghĩa là có bao nhiêu van được điều khiển riêng lẻ và bao nhiêu cảm biến tốc độ.
Loại 1: ABS bốn kênh, bốn cảm biến
Ở loại này cảm biến tốc độ được gắn trên cả bốn bánh và mỗi bánh sẽ có một van riêng. Với thiết kế này ECU của ABS có thể giám sát từng bánh xe và đảm bảo nó đạt được lực phanh tối ưu nhất. Đây cũng là loại thông dụng nhất hiện nay.
Loại 2: ABS ba kênh, bốn cảm biến
Loại này cũng gồm bốn cảm biến tốc độ được gắn trên mỗi bánh xe và hai van riêng cho hai bánh trước. Tuy nhiên, hai bánh sau lại dùng chung một van.
Loại này thường được sử dụng trên những xe có ABS đã lâu đời.
Loại 3: ABS ba kênh, ba cảm biến
Loại này thường thấy trên các xe bán tải có ABS bốn bánh. Hai bánh trước được lắp riêng mỗi bánh một cảm biến tốc độ và một van. Hai bánh sau dùng chung một cảm biến tốc và một van. Cảm biến tốc độ cho hai bánh sau được đặt ở trục sau. Hệ thống này tập trung điều khiển hai bánh trước, do đó hai bánh trước có thể đạt được lực phanh tối ưu nhất. Còn hai bánh sau sẽ được theo dõi cùng lúc, điều này dẫn đến việc có thể sẽ có một bánh sau bị khóa cứng trước trong khi dừng dẫn tới giảm hiệu quả khi phanh.
Loại 4: ABS hai kênh, bốn cảm biến
Hệ thống này thường được thấy trên những chiến xe chở khách từ cuối thập niên 80 đến giữa những năm 1990. Xe sử dụng cảm biến tốc độ ở bốn bánh, với một van điều khiển dùng chung cho hai bánh trước và một van điều khiển cho hai bánh sau. Nếu cảm biến tốc độ phát hiện một bánh bị bó cứng thì lập tức mô đun điều khiển sẽ kích hoạt ABS cho hai bánh xe ở phía đấy.
Loại 5: ABS một kênh, một cảm biến
Hệ thống này thường được tìm thấy trên xe bán tải, SUV và xe tải có ABS bánh sau. Một van điều khiển và một cảm biến tốc độ được gắn trên trục sau dùng chung cho cả hai bánh sau. Hệ thống này hoạt động tương tự như phía sau của hệ thống ba kênh ba cảm biến.
21 Ở trong đề tài này chúng tôi sẽ tập trung nghiên cứu vào hệ thống ABS bốn kênh, bốn cảm biến.
Điều kiện để ABS có thể hoạt động trên xe của TOYOTA đó là: + Vận tốc của xe trên 10km/h
+ Tài xế đang đạp phanh + Bánh xe bị hãm cứng