Mạch thủy lực trong ABS của các xe FF được chia thành hệ thống của bánh trước bên phải nối với bánh sau bên trái và hệ thống bánh trước bên trái nối với bánh sau bên phải.
Hình 2.23: Sơ đồ mạch ABS của xe FF
Sau đây chỉ trình bày hoạt động của một hệ thống vì các hệ thống khác cũng hoạt động như vậy.
- Khi phanh bình thường (hệ thống ABS không hoạt động):
Trong khi phanh bình thường, tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt không được gửi tới. Vì vậy các van điện từ giữ và giảm không hoạt động, cửa (a) ở bên van điện từ giảm áp suất mở, còn cửa (b) ở phía van điện từ giảm áp suất đóng.
23 Khi đạp bàn đạp phanh, dầu từ xy lanh chính đi qua cửa (a) ở phía van giữ và được truyền trực tiếp tới xy lanh phanh ở bánh xe. Lúc này hoạt động của van giảm là ngăn cản dầu phanh truyền đến phía bơm.
Hình 2.24: Khi hệ thống ABS không hoạt động
- Khi phanh khẩn cấp (khi ABS hoạt động):
+ Chế độ giảm áp suất: Khi ECU nhận thấy có một hay nhiều bánh xe tốc độ
đang giảm nhanh và thấp hơn so với các bánh còn lại nghĩa là chuẩn bị có hiện tượng bó cứng thông qua các tín hiệu cảm biến, ECU sẽ gửi tín hiệu để giảm lực phanh bằng cách đóng cửa (a) và mở cửa (b). Điều này sẽ làm áp suất dầu trong đường ống giảm xuống, kéo theo đó là áp suất dầu trong xy lanh phanh được giảm theo.
Lúc này, cửa (e) đóng lại do dầu phanh chảy xuống bình chứa. Bơm tiếp tục chạy trong khi ABS đang hoạt động, vì vậy dầu phanh chảy vào bình chứa được bơm hút trở về xy lanh chính.
24 Hình 2.25: Khi hệ thống ABS hoạt động (chế độ giảm áp suất)
+ Chế độ giữ: Khi áp suất dầu trong xy lanh tăng hoặc giảm đến giá trị yêu cầu
của hệ thống, lúc này ECU sẽ gửi tín hiệu để đóng lại van giữ và van giảm. Điều này làm cho áp suất trong đường dầu được giữ ổn định.
Hình 2.26: Khi hệ thống ABS hoạt động (chế độ giữ)
+ Chế độ tăng áp suất: Khi ta cần cần tăng áp suất để tăng lực phanh trong trường
hợp cần thiết, ECU sẽ gửi tín hiệu để điều khiển đóng lại van giảm và mở van giữ. Dầu sẽ từ trong xy lanh chính tryền trực tiếp tới xy lanh phanh như khi phanh bình thường. Điều này làm cho áp suất thủy lực từ xy lanh chính tác động vào xy lanh phanh ở bánh xe, làm cho áp suất thủy lực của xy lanh phanh ở bánh xe tăng lên.
25 Hình 2.27: Khi hệ thống ABS hoạt động (chế độ tăng áp suất)
26
Chương 3: XÂY DỰNG THƯ VIỆN THỰC TẾ TĂNG CƯỜNG CỦA HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC