Ô tô trang bị hệ thống điện sử dụng mạng CAN để chia sẽ thông tin giữa các hộp điều khiển . Giúp tiết kiệm số lượng dây dẫn; động bộ hóa các hoạt động của các hệ thống trên ô tô. Đặc điểm quan trọng của hệ thống này là ngoài hệ thống cơ điện tử thông thường mỗi hộp điều khiển còn bố trí thêm bộ phận truyền và mã hóa tín hiệu (các Node CAN). Gửi lên một đường truyền chung gồm 02 dây (CAN hight và CAN low) xoắn với nhau tạo thành 01 mạch vòng với hai đầu dây là hai điện trở 120 (ohm). Mỗi Node CAN chứa địa chỉ IP cụ thể; tín hiệu từ các cảm biến được mã hóa và gắn các địa chỉ IP. Gửi lên đường truyền chung giúp việc truyền và nhận tín hiệu.
Hình 2.1 Mạch truyền tín hiệu CAN cơ bản
Cũng như các hệ thống điện trên ô tô, mạng CAN cũng chịu ảnh hưởng của việc nhiễu từ trường (từ trường do có dòng điện chạy trong dây dẫn). Có nhiều phương pháp để giảm thiểu sự nhiễu này, và một trong số đó là sử dụng cáp xoắn đôi để truyền tín hiệu. Mạng CAN chủ yếu sử dụng 2 dây (trừ mạng LIN) và tín hiệu trên 2 dây là dạng vi sai (differential bus signal), tức là tín hiệu điện áp trên 2 dây CAN Low và CAN High là đối xứng nhau, nên việc xoắn đôi sẽ tạo ra từ trường (nếu có) từ mỗi dây sẽ triệt tiêu nhau.
Vậy nó sẽ giảm việc phát nhiễu đối với nhau, và đối với các hệ thống điện ngoài. Ngoài ra, việc xoắn dây còn đảm bảo trở kháng không thay đổi (120Ω), giúp truyền tín hiệu tốt. Vòng xoắn còn giữ cho hai dây gần nhau, bảo vệ tín hiệu khỏi các trường điện bên ngoài bằng cách đảm bảo rằng cả hai dây đều có mức nhiễu điện áp chung, loại bỏ ảnh hưởng của nhiễu.
Cuối cùng, độ xoắn giúp cho cặp dây có khả năng chống nhiễu từ. Khoảng cách giới hạn giữa hai dây giúp giảm thiểu tiếp xúc với dòng từ tính, cộng với vòng xoắn đảm bảo dòng chảy ngược lại trong lần xoắn tiếp theo, làm mất tác dụng của từ trường.
Hình 2.2 Đặc điểm của dây mạng Can trên ô tô
Tùy theo yêu cầu về tốc độ đường truyền tín hiệu của các hệ thống; trên 01 xe có thể có nhiều chuẩn CAN được sử dụng. Các mạng Can phân thành nhiều nhánh khác nhau dựa trên số lượng các tín hiệu dung chung. Giữa các nhánh cũng có thể trao đổi thông tin thông quang 01 cổng chung. Hiện nay các dòng xe hiện đại thường sử dụng các đường truyền dữ liệu chính gồm; Đường truyền tín hiệu mạch điện khung xe, đường truyền tín hiệu truyền lực; đường truyền thông tin tín hiệu và chẩn đoán.
Hình 2.3 Nguyên lý hoạt động của mạng Can