a) Khi không phanh.
Khi không phanh, không có lực tâc dụng lín băn đạp phanh nhưng cảm biến tốc độ luôn đo tốc độ bânh xe vă gửi về khối điều khiển ECU khi xe hoạt động.
Đường dđy điện Đường dđy phanh
32
b) Khi phanh ABS chưa lăm việc.
Khi người lâi đạp phanh, ră phanh mă lực phanh chưa đủ lớn để xảy ra hiện tượng trượt bânh xe quâ giới hạn cho phĩp, dầu phanh với âp suất cao sẽ đi từ tổng phanh đến lỗ nạp thường mở của van nạp để đi văo vă sau đó đi ra khỏi cụm thủy lực mă không hề bị cản trở bởi bất kỳ một chi tiết năo trong cụm thủy lực. Dầu phanh sẽ được đi đến câc xilanh bânh xe hoăn toăn giống với hoạt động của phanh thường không có ABS.
9 8 7 6 5 4 3 2 1
Hình 2. 2 Khi phanh bình thường.
1,5-Đĩa phanh; 2-Xi lanh chính; 3-Bầu trợ lực; 4-Băn đạp; 6,9-Câc cảm biến; 7-Dòng dẫn dầu phanh sau; 8-Dòng dẫn dầu phanh trước
Khi phanh câc xilanh bânh xe sẽ ĩp câc mâ phanh văo đĩa phanh hay đĩa phanh tạo ra lực ma sât phanh lăm giảm tốc độ của bânh xe vă của xe. Ở chế độ năy bộ điều khiển ECU không gửi tín hiệu đến bộ chấp hănh cụm thủy lực, mặc dù cảm biến tốc độ vẫn luôn hoạt động vă gửi tín hiệu đến ECU.
c) Khi phanh ABS lăm việc.
Khi người lâi tâc dụng lín băn đạp phanh đủ lớn sẽ gđy nín hiện tượng trượt. Khi hệ số trượt vượt quâ giới hạn quy định (1030%) thì ABS sẽ bắt đầu lăm việc vă chế độ lăm việc của ABS gồm câc giai đoạn sau:
33
d) Giai đoạn duy trì (giữ) âp suất:
Khi phât hiện thấy sự giảm nhanh tốc độ của bânh xe từ tín hiệu của cảm biến tốc độ vă cảm biến gia tốc gửi đến, bộ điều khiển ECU sẽ xâc định xem bânh xe năo bị trượt quâ giới hạn quy định.
Sau đó, bộ điều khiển ECU sẽ gữi tín hiệu đến bộ chấp hănh hay lă cụm thuỷ lực, kích hoạt câc rơle điện từ của van nạp hoạt động để đóng van nạp (13) lại --> cắt đường thông giữa xylanh chính vă xylanh bânh xe. Như vậy âp suất trong xilanh bânh xe sẽ không đổi ngay cả khi người lâi tiếp tục tăng lực đạp. Sơ đồ lăm việc của hệ thống trong giai đoạn năy như trín hình 2-3.
13 14 12 8 7 10 15 ECU 5 6 1 4 2 3 11 9
Hình 2. 3 Giai đoạn duy trì (giữ) âp suất
1-Tổng phanh; 2-Ống dẫn dầu; 3-Van điện; 4-Cuộn dđy; 5-Van điện; 6-Bơm dầu; 7-Van điện; 8-Bình chứa dầu; 9-Cơ cấu phanh; 10-Cảm biến tốc độ; 11-Roto cảm
34
e) Giai đoạn giảm âp suất:
15 8 ECU 12 6 7 14 10 11 9 1 5 4 2 13 3
Hình 2. 4 Giai đoạn giảm âp
1-Tổng phanh; 2-Ống dẫn dầu; 3-Van điện; 4-Cuộn dđy; 5-Van điện; 6-Bơm dầu; 7-Van điện; 8-Bình chứa dầu; 9-Cơ cấu phanh; 10-Cảm biến tốc độ; 11-Roto cảm biến; 12-Nguồn điện; 13-Van nạp; 14-Van xả; 15-Khối ECU.
Nếu đê cho đóng van nạp mă bộ điều khiển nhận thấy bânh xe vẫn có khả năng bị hêm cứng (gia tốc chậm dần quâ lớn), thì nó tiếp tục truyền tín hiệu điều khiển đến rơle van điện từ của van xả (14) để mở van năy ra, để cho chất lỏng từ xilanh bânh xe đi văo bộ tích năng (8) vă thoât về vùng có âp suất thấp của hệ thống --> nhờ đó âp suất trong hệ thống được giảm bớt (hình 2-4).
f)Giai đoạn tăng âp suất:
Khi tốc độ bânh xe tăng lín (do âp suất dòng phanh giảm), khi đó cần tăng âp suất trong xilanh để tạo lực phanh lớn, khối điều khiển điện tử ECU ngắt dòng điện cung cấp cho cuộn dđy của câc van điện từ, lăm cho van nạp mở ra vă đóng van xả lại --> bânh xe lại giảm tốc độ ... (hình 2.5)
35 1 5 2 4 15 ECU 12 6 7 8 13 3 14 9 10 11
Hình 2. 5 Giai đoạn tăng âp
1-Tổng phanh; 2-Ống dẫn dầu; 3-Van điện; 4-Cuộn dđy; 5-Van điện; 6-Bơm dầu; 7-Van điện; 8-Bình chứa dầu; 9-Cơ cấu phanh; 10-Cảm biến tốc độ; 11-Roto cảm
biến; 12-Nguồn điện; 13-Van nạp; 14-Van xả; 15-Khối ECU.
Chu trình giữ âp, giảm âp vă tăng âp cứ thế được lặp đi lặp lại, giữ cho xe được phanh ở giới hạn trượt cục bộ tối ưu mă không bị hêm cứng hoăn toăn.