Đầu tiên, ta lấy và sử dụng khối mô phỏng động cơ BLDC. Sau đó, chuyển khối này sang dạng Expanded three-phase ports bằng thao tác ấn chuột phải, chọn Simscape/Block choices/Expanded three-phase ports. Sau đó, ta có thể điều chỉnh thông số sao cho phù hợp với động cơ ta mô phỏng. Ở đây, các thông số được sử dụng như sau:
Hình 3.2. Thông số khối động cơ BLDC
Hình 3.3. Thông số khối động cơ BLDC
Với mục tiêu đo điện áp sinh ra ở cuộn dây, ta cần đưa được dòng điện ra bên ngoài bằng cách sử dụng khối Open Circuit. Như vậy, ta chỉ cần dùng thêm khối đo điện áp lên đoạn dây từ động cơ tới Open Circuit.
Với khối Voltage Sensor, ta có thể đo được điện áp ở một pha/cuộn dây bất kỳ, chỉ việc gắn đầu đọc vào chỗ cần đo và nối âm (khối Electrical Reference) cho khối này. Tín hiệu đầu ra của cảm biến là thứ ta cần nhận được. Thông qua khối giúp chuyển đổi tín hiệu vật lý sang tín hiệu Simulink - PS-Simulink Converter, thông tin thu thập được có thể được đọc, cụ thể nhờ khối Scope.
Như vậy, ta đã hoàn tất khâu đọc tín hiệu đầu ra động cơ BLDC. Bây giờ, ta phải quay động cơ để nhận được tín hiệu sức phản điện động Back-EMF. Sử dụng khối Ideal Angular Velocity Source, ta có thể làm được việc này. Điểm đáng chú ý ở đây là khối này cần kết nối với khối Mechanical Rotational Reference để hoạt động. Khối Mechanical Rotational Reference có thể được hiểu là một vật, mốc đứng yên, đóng vai trò như một chỗ gắn, gá thiết bị quay động cơ trên thực tế.
Đầu vào input thứ hai của khối Angular Velocity Source là thông số quay, được giữ là một hằng số (2*pi) trong trường hợp mô phỏng ta đang thực hiện. Đầu vào này được thực hiện bằng cách tạo một hằng số Simulink nhờ khối Constant rồi chuyển sang tín hiệu vật lý nhờ khối Simulink-PS Converter và đưa vào khối giúp động cơ quay Angular Velocity Source.
Công việc cuối cùng ta cần làm là gắn thêm khối Solver Configuration cho model. Khối này giúp model mô phỏng có thể biết được thời gian lấy mẫu, cài đặt mô phỏng, điều chỉnh mô phỏng,…Thông số của khối được sử dụng như sau:
Hình 3.4. Thông số khối Solver Configuration