5/ Bán trục
4.1 Hệ thống khung xe:
Đầu tiên, ta có hệ thống khung xe, bao gồm bánh xe, bộ vi sai, hộp số và khối thân xe được chọn từ thư viện của hệ thống. Các thông số của khối có thể thay đổi theo yêu cầu đặt ra sao cho hiệu suất vận hành ổn định. Kết nối các khối bánh xe, vi sai, hộp số và thân xe với nhau để tạo thành hệ thống nhỏ đầu tiên.
Hệ thống thân xe
a/ Thân xe (Vehicle Body):
+Biểu diễn một khối thân xe bao gồm 2 trục bánh đang chuyển động.
+ Có thể chỉnh được các thông số như khối lượng thân xe, lực cản khí động học tác động lên thân xe, trọng tâm thân xe,….
Cổng đầu vào(Input):
+W - Vận tốc gió
Trang 38
Cổng đầu ra:
+V - Vận tốc của xe
+NR - Lực tác động lên trục sau (N) +NF - Lực tác động trên trục trước (N)
Các thông số thân xe được canh chỉnh
+Khối lượng xe được chọn là 500 kg.
+Khoảng cách giữa các trục đến trọng tâm và các lực cản khí động học được thay đổi sao cho phù hợp.
b/ Bánh xe
_Là khối dùng để biểu diễn bánh xe có thể mô hình hóa động lực trong điều
kiện bề mặt tiếp xúc không đổi hoặc thay đổi.
Cổng đầu vào (Input):
+N: Lực pháp tuyến tác dụng lên bánh xe
Cổng đầu ra (Output):
Trang 39
Cổng bảo tồn (Conserving ports)
+H: cổng đại diện cho trục truyền lực từ bánh xe đến thân xe
+A: Đại diện cho bán trục nối giữa hai bánh xe
Canh chỉnh thông số bánh xe
c/ Hộp số:
_Là khối biểu diễn cho hộp số kết nối động cơ với trục bánh xe
Các cổng liên kết:
+B: cổng liên kết với động cơ +F: cổng liên kết với bánh xe
Trang 40
Trang 41