Mô phỏng điều khiển V/f vòng hở
Đối với điều khiển V/F vòng hở giá trị đặt đầu vào sẽ là tần số, không có vòng phản hồi giá trị. Tín hiệu điện áp đặt 3 pha sẽ có dạng như sau:
Va*=Vref.sin(wt) Vb*=Vref.sin(wt-2pi/3) Vc*=Vref.sin(wt+2pi/3) Với { 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝑓∗ 𝑓đ𝑚 𝑤𝑡 = ∫ 2𝑝𝑖. 𝑓∗
Hình 3-7: Sơ đồ khối tính toán các giá trị điện áp đặt của pp V/f vòng hở
_Sau bước tính toán tín hiệu điện áp Va-b-c* được đưa qua bộ điều chế SPWM để tạo thành 6 tín hiệu xung vuông đưa vào mạch lái AC tạo thành điện áp thực cấp cho động cơ.
38
Hình 3-8: Sơ đồ mạch mô phỏng điều khiển V/f vòng hở
Mô phỏng điều khiển V/f vòng kín
Đối với điều khiển V/F vòng kín giá trị đặt đầu vào sẽ là tốc độ, qua vòng phản hồi tốc độ đến bộ điều khiển PI. Đầu ra bộ điều khiển sẽ là trị đặt tần số, sau đó qua một khâu bù tần số nữa để lấy trị đặt chính xác.
Sau đó thực hiện tính toán tín hiệu điện áp đặt 3 pha như ở điều khiển vòng hở: Va*=Vref.sin(wt) Vb*=Vref.sin(wt-2pi/3) Vc*=Vref.sin(wt+2pi/3) Với { 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝑓∗ 𝑓đ𝑚 𝑤𝑡 = ∫ 2𝑝𝑖. 𝑓∗
39
Hình 3-9: Sơ đồ khối tính toán các giá trị điện áp đặt của pp V/f vòng kín
_Sau bước tính toán tín hiệu điện áp Va-b-c* được đưa qua bộ điều chế SPWM để tạo thành 6 tín hiệu xung vuông đưa vào mạch lái AC tạo thành điện áp thực cấp cho động cơ.
40
Hình 3-11: Sơ đồ mô phỏng bộ điều chế độ rộng xung SPWM dùng cho điều khiển V/f
41