Chức năng chính của xử lý tín hiệu ở bên nhận là sắp xếp lại những sóng mang và rút ra các đoạn mã và điều hƣớng bản tin. Sau đó bên nhận thực hiện việc đo bằng cách so sánh tín hiệu nhận bằng một tín hiệu tham chiếu tạo ra bởi bên nhận. Do chuyển động của vệ tinh, tín hiệu bên nhận là Doppler. Dải mã đƣợc xác định trong vòng lặp khoá trễ (DLL) bằng sử dụng mã tƣơng quan. Kỹ thuật tƣơng quan cung cấp tất cả các thành phần của điều chế đôi tín hiệu. Kỹ thuật tƣơng quan thể hiện giữa việc tạo ra tín hiệu tham chiếu và tín hiệu nhận. Tín hiệu đƣợc chuyển đổi với việc tôn trọng thời gian vì vậy mà họ tối ƣu những phép tính dựa trên sự tƣơng quan.
Nguyễn Thanh Tùng Trang 14
Gần đây có một vài loại về máy thu có trên thị trƣờng theo dõi GPS và vệ tinh Glonass cũng nhƣ trên cả hai tần số. Tƣơng lai máy thu GNSS có thể thiết kể để theo dõi các tín hiệu GNSS khác và có thể có rất nhiều loại.
+ Loại đầu tiên có thể xử lý tất cả các tín hiệu GNSS nhƣ GPS L1,L2,L5 và Galileo OS,CS sử dụng L1, E5 và E6 và cả Glonass L1 và L2
+ Loại thứ hai sử dụng miễn phí tín hiệu và các mã, GPS L1 và L2C và Galileo OS, trên L1 và E5
+ Loại thứ ba là sử dụng L1 và E5 + Loại thứ tƣ sử dụng GPS L1 và L2
+ Loại thứ năm sử dụng GPS và tín hiệu Glonass
Điểm chung lớn nhất của các loại máy thu này là máy thu tần số trung gian (IFR) và phần mềm xác định máy thu vô tuyến (SDR). Trong nhận sóng RF tín hiệu đƣợc chuyển sang tần số trung gian và lấy mẫu, nhƣng với SDR sử dụng tín hiệu số trực tiếp hoặc lấy mẫu bandpass.
Thành phần chủ yếu của RF-FE kết hơp bên thu GNSS đƣợc thể hiện trên hình 1.8. Sau khi lấy mẫu và chuyển đổi tƣơng tự sang số (ADC) của tín hiệu nhận đƣợc, bên thu thực hiện song song việc đọc. Tín hiệu nhận tín hiệu băng tần đƣợc nhân song song với mã trải phổ của tất cả các vệ tinh có thể nhìn thấy. Tín hiệu nhận của mỗi vệ tinh là song song với những hiệu số chậm mã khác nhau. Những sản phẩm này sau đó đƣợc tích lỹ và tính theo hàm tƣơng quan chéo.
Nguyễn Thanh Tùng Trang 15
Hình 1.8. Khái niệm bên nhận hai Galileo/GPS
Bởi tín hiệu BOC đƣợc sử dụng trong Galileo, cung cấp việc đo là cần thiết do đỉnh của nhiều tƣơng quan của hàm tự động tƣơng quan. Theo dõi sóng mang thực hiện sử dụng khoá pha hoặc lặp khoá tần số. Mối tƣơng quan chặt chẽ kết hợp với nhiều khác nhau hoặc không tƣơng quan có thể sử dụng cho phi công hoặc những dữ liệu kênh. Các đa tín hiệu sẽ có khả năng ở L1 trong một vài năm tới. Galileo sẽ sử dụng một lý thuyết điều chế khác cho các tín hiệu nhƣ BOC và QPSK, trong khi 16 GPS sử dụng điều chế pha nhị phân (BPSK) cho tín hiệu mở ở L1 và L2. Tín hiệu L5 điều chế QPSK.
Lý thuyết điều chế sóng mang bù nhị phân (BOC) của Galileo cung cấp đa đƣờng truyền tốt và bên nhận thể hiện ít nhiễu hơn so với điều chế GPS bằng BPSK. Nhiều kỹ thuật phức tạp đã đƣợc phát triển cho việc lần theo tín hiệu BOC, nhƣ là nhảy và BPSK-like.