tính
3.2.5.1 Truyền dẫn dữ liệu từ vi điều khiển của thiết bị kiểm tra lực phanh MB 6000 đến Motor bước:
Motor bước được mô tả là một loại động cơ không dùng bộ chuyển mạch. Cụ thể, các mấu trong động cơ là stato, và rô to là những nam châm vĩnh cửu hoặc trong các động cơ biến từ trở thì nó là các khối răng làm bằng các vật liệu nhẹ có từ tính. Động cơ và bộ điều khiển được thiết kế để động cơ có thể giữ nguyên bất kỳ vị trí nào, cũng như là quay đến bất kỳ vị trí nào. Hầu hết các động cơ có thể chuyển động ở tần số âm thanh cho phép chúng quay với tốc độ khá nhanh. Motor bước được sử dụng trong thiết bị kiểm tra lực phanh MB 6000 là loại Motor bước đơn cực có các thông số như sau:
Kết cấu
Hình 3. 10: Kết cấu của Motor bước
Thông số kỹ thuật
Số bước /vòng 32
Góc bước 11,250
Sai số góc bước +/- 4%
Mô men xoắn cực đại 0,7 N.cm
Mô men giữ 1,1 N.cm
Cường độ dòng điện điều khiển
0,115 A
Điện trở 105 Ω
Tải trọng cho phép Dọc trục: 1N; Hướng tâm: 3N Trọng lượng Motor 0,075Kg
Hoạt động
Motor bước bao gồm có 2 cuộn dây nhưng có 6 đầu dây ra, trong đó 2 đầu dây giữa là 2 đầu dây nối với cực dương của nguồn để lấy điện cho các cuộn dây. Để Motor bước có thể quay từng bước và dừng tại một vị trí bất kỳ thì các đầu dây còn
lại sẽ lần lượt được nối với mass để thay đổi chiều của dòng điện trong các cuộn dây.
Hình 3.11 : Thứ tự làm việc của các cuộn dây Motor
Hình 3.12: Sơ đồ mạch điều khiển Motor bước thực tế
Đèn LED D1 có tác dụng báo mạch đã có nguồn hay chưa. Đèn LED được nối với điện trở R4 có tác dụng bảo vệ LED.
Các Diode từ D2 đến D8 có tác dụng chống lại các xung điện áp ngược từ Motor bước để bảo vệ cho vi điều khiển của thiết bị (IC7).
Điện trở R3 và tụ điện C10 có tác dụng lọc, chống nhiễu và ổn định nguồn cho vi điều khiển (IC7).
3.2.5.2 Phương pháp lấy dữ liệu từ đường đến Motor bước sang vi điều khiển do ta thiết kế để đưa lên máy tính
Khi nắm bắt được nguyên lý trên, ta sẽ đưa ra hướng thiết kế bộ phận truyền dữ liệu để trích dữ liệu từ vi điều khiển của thiết bị đo lực phanh MB 6000 sang màn hình máy tính thông qua vi điều khiển AT89C51. Ta thực hiện như sau:
Ta sẽ đặt thêm 1 pinheader, với mục đích pinheader sẽ tiếp nhận và truyền dữ liệu ra vi điều khiển AT89C51, vi điều khiển này sẽ gia công dữ liệu và truyền lên cổng COM để hiển thị lên màn hình máy tính.
Bộ chốt 8 bit 74LS374N có nhiệm vụ ổn định dữ liệu và địa chỉ được truyền từ vi điều khiển của thiết bị kiểm tra lực phanh MB 6000 để đưa dữ liệu và địa chỉ này cho vi điều khiển AT89C51. Khi chân CLK của 74LS374N được kích hoạt thì dữ liệu và địa chỉ sẽ được “ lưu” lại, nằm yên đó để cho vi điều khiển AT89C51 gia công dữ liệu.
Điện trở dãy 4,7K có chức năng kéo điện áp lên dương để ổn định các chân của AT89C51, mặc dù trong các chân của AT89C51 đã có điện trở để kéo lên dương nhưng công suất rất nhỏ.
Sau khi nghiên cứu cách thức truyền và hiển thị dữ liệu của thiết bị kiểm tra lực phanh MB 6000 và cách lấy dữ liệu do ta thiết kế, ta sẽ đưa ra cách thức hiển thị và lưu trữ dữ liệu trên máy tính.