Bước sang thập niên thứ hai của thế kỷ XXI, tình hình thế giới và trong nước cũng có nhiều chuyển biến tích cực lẫn tiêu cực tác động đến mối quan hệ giữa Ấn Độ và Indonesia. Để duy trì mối quan hệ tốt đẹp của cả hai bên là các cuộc viếng thăm lẫn nhau của nhiều đoàn cấp cao.
Tổng thống Yudhoyono đã đến thăm Ấn Độ vào tháng 1 năm 2011 với tư cách là Khách mời chính của Ngày Cộng hịa của Ấn Độ. Trong chuyến thăm, 16 Thỏa thuận liên Chính phủ đã được ký kết, nhiều dự án kinh tế với tổng giá trị $15 tỉ đô la Mỹ cũng đã được ký kết trong chuyến đi này. Đây được xem như là một chuyến đi đem lại nhiều lợi ích nhất trong mối quan hệ của hai nước, khi các chính sách dự thảo và hàng loạt các thỏa thuận đều đã được hai nước thông qua.
Mối quan hệ giữa gã khổng lồ Nam Á và ASEAN đã được nâng lên tầm đối tác chiến lược mới vào tháng 12 năm 2012. Vào thời điểm đó, Thủ tướng Singh nói rằng: “Ấn Độ và ASEAN khơng chỉ nên làm việc vì sự thịnh vượng chung và liên kết chặt chẽ hơn giữa các dân tộc của chúng ta, mà còn để thúc đẩy hịa bình, an ninh và ổn định trong khu vực.” Thật vậy, với sự ảnh hưởng ngày càng tăng của Trung Quốc ở Đông Nam Á, các thành viên ASEAN, và bao gồm Ấn Độ có thể sẽ hướng tới nhiều cuộc thảo luận và ngoại giao khu vực. Vào tháng 10 năm 2013, thủ tướng, Manmohan Singh, đã được mời đến Indonesia, tại đây ông và Tổng thống Yudhoyono đã cùng điểm những tiến bộ đạt được cho đến nay trong quan hệ song phương. Trong chuyến thăm, hai nhà lãnh đạo nhất trí thơng qua sáng kiến 5 trọng tâm nhằm tăng cường quan hệ Đối tác Chiến lược, bao gồm hợp tác quốc phòng và an ninh, quan hệ đối tác kinh tế toàn diện và thúc đẩy quan hệ giao lưu giữa nhân dân hai nước chặt chẽ hơn. Vào chuyến thăm Ấn Độ năm 2016, hai bên nhất trí mở rộng chiến lược đối với an ninh và mong muốn mở rộng hợp tác quốc phịng tồn diện, đồng thời cũng bày tỏ sự nỗ lực trong việc tăng cường hợp tác kinh tế vì thương mại giữa hai nước có tiềm năng to lớn vào cuộc gặp gỡ năm 2018. Cũng trong năm 2018, cả hai bên đã nhất trí về tầm nhìn chung trong hợp tác hàng hải ở Ấn Độ Dương – Thái Bình Dương, các cuộc thảo luận thường kỳ về độ an tồn của các tuyến giao thơng trên biển, phối hợp tuần tra, các chuyến thăm viếng lẫn nhau, đào tạo sĩ quan Hải quân tại các trường Hải quân của Ấn Độ và chia sẻ tin tức tình báo, đã được hai bên thực thi. Tại đây cả hai bên đều ghi nhận những đóng góp của cả hai cho kinh tế, an ninh quốc phòng trong mối quan hệ song phương và khu vực, cho thấy được mối quan hệ nồng ấm giữa hai bên. Cũng trong năm 2018 mối quan hệ song phương được nâng lên một tầm mới, khi cả hai bên nhất trí thiết lập quan hệ đối tác chiến lược tồn diện dựa trên tầm
nhìn chung về hợp tác hàng hải ở khu vực Ấn Độ Dương – Thái Bình Dương. Thủ tướng của hai bên cũng nhất trí tăng cường nỗ lực để thúc đẩy kết thúc các cuộc đàm phán về Hiệp định Đối tác Kinh tế toàn diện (RCEP) (Theo Sheany, 2018).
Mối quan hệ giữa Indonesia và Ấn Độ ngày càng được thắt chặt khi cả hai bên diễn ra nhiều chuyến thăm cấp bộ trưởng và đạt được nhiều thành tựu. Năm 2012, Bộ trưởng Du lịch Shri Subodh Kant Sahay đã đến Indonesia, tham dự Hội nghị Bộ trưởng Du lịch ASEAN-Ấn Độ tại Manado. Một Biên bản ghi nhớ về hợp tác ASEAN-Ấn Độ trong lĩnh vực du lịch đã được ký kết nhân dịp này. Shri Anand Sharma, Bộ trưởng Bộ Thương mại, Công nghiệp và Dệt may đã đến thăm Jakarta vào ngày tháng 3, 2012 để khánh thành “Triển lãm Ấn Độ”. Ông Marty Natalegawa, Bộ trưởng Ngoại giao Indonesia đến thăm New Delhi vào ngày tháng 7 năm 2012 để tổ chức vòng thứ tư của Chung Họp Ủy ban. Shri Sudip Bandyopadhyay, Bộ trưởng Bộ Y tế Nhà nước, đã đến thăm Yogyakarta vào tháng 9 năm 2012 để tham dự cuộc họp SEARO của WHO. Bộ trưởng Nhà nước về Kế hoạch Phát triển Quốc gia & Người đứng đầu Quốc gia Ban Kế hoạch Phát triển Bà Armida S. Alisjahbana, dẫn đầu phái đoàn Indonesia tới Hội nghị Bộ trưởng của ADB tại New Delhi vào ngày 2-5 tháng 5 năm 2013.
Trong giai đoạn từ năm 2011 đến 2019 Ấn Độ và Indonesia đã diễn ra nhiều cuộc viếng thăm. Thực tế, nó phản ánh nỗ lực thúc đẩy chính sách của Ấn Độ với ASEAN thông qua mối quan hệ song phương với Indonesia. Các cuộc gặp gỡ giữa hai bên từ đoàn cấp cao đến bộ trưởng khơng những mang lại lợi ích thiết thực mà cịn trở thành động lực nhằm khai thác tối đa tiềm năng hợp tác giữa hai bên.
Cho đến giai đoạn năm 2020 – 2021 thế giới đang phải hứng chịu những thiệt hại do đại dịch Covid 19 gây ra, những cuộc gặp gỡ trực tiếp không được diễn ra thường xun. Nhưng khơng vì thế mà chính phủ hai bên khơng có các cuộc đàm phán nào. Mối quan hệ nồng ấm giữa hai bên tiếp tục được thể hiện qua, điện đàm giữa Thủ tướng Narendra Modi và Tổng thống Joko Widodo vào tháng 4 năm 2020 – cả hai đã thảo luận về việc đối phó với những thách thức về sức khỏe và kinh tế do đại dịch COVID-19 gây ra, đặc biệt là đảm bảo cung cấp các sản phẩm y tế và dược phẩm không bị gián đoạn .
Vào ngày 31 tháng 10 năm 2021, Thủ tướng Hon’ble Shri Narendra Modi đã gặp Tổng thống Indonesia, ông Joko Widodo tại Ý bên lề Hội nghị thượng đỉnh G20 tại Rome, Ý.
Thủ tướng Modi chúc mừng Indonesia giành được vị trí Chủ tịch G20 vào năm tới và đảm bảo với ông về sự sẵn sàng hợp tác chặt chẽ của Ấn Độ với nước này với tư cách là một phần của Troika. Hai nhà lãnh đạo đánh giá cao sự ủng hộ kiên định của nhau trong đại dịch COVID-19 và nhất trí hợp tác để phục hồi sau đại dịch. Họ cũng nhấn mạnh tầm quan trọng của hợp tác Ấn Độ - Thái Bình Dương. Cả hai nhà lãnh đạo cam kết tăng cường thương mại và đầu tư song phương giữa hai nước, đồng thời mở đường cho sự tương tác giữa người với người nhiều hơn. Các cuộc thảo luận cũng diễn ra về chống biến đổi khí hậu, đặc biệt là về nhu cầu thực hiện các cam kết tài chính khí hậu.
Ngày 29/10, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao S. Jaishankar đã có cuộc gặp với Bộ trưởng Ngoại giao Indonesia H.E Ratno Marsudi bên lề Hội nghị thượng đỉnh G20 tại Rome. Cả hai nhà lãnh đạo thảo luận về các vấn đề song phương và khu vực. H.E FM Ratno Marsudi đã tweet rằng "chúng tôi đã thảo luận về một số vấn đề: sự hỗ trợ của Ấn Độ đối với chức Chủ tịch G20 của Indonesia vào năm 2022, Biến đổi khí hậu và & tình hình năng động ở Ấn Độ và Indonesia".
(Theo Embassy of India, 2021)
Như vậy có thể thấy rõ trong đối ngoại của Ấn Độ ở thập niên thế kỉ XXI đối với Indonesia đã có những xu hướng biến chuyển đặc biệt là trong vấn đề hàng hải, rõ ràng Ấn Độ và cả Indonesia đã nhận thức được tầm quan trọng của biển trong vấn đề phát triển đất nước. Mối quan hệ hòa thuận của cả hai sẽ giúp ích cho vấn đề này rất nhiều, bởi vì cả hai đều sở hữu trong mình những tiềm năng dồi dào trong lẫn ngoài.