sử dụng các loại động cơ khí nén, động cơ thủy lực và động cơ điện. Trong kỹ thuật robot người ta sử dụng các động cơ công suất từ vài chục wat đến hàng chụ kilowat. Do đặc điểm sử dụng trong robot, chẳng hạn yêu cầu bám sát quỹ đạo thiết kế, định vị chính xác nên các động cơ được sử dụng phải đáp ứng các tính chất sau:
– Quán tính nhỏ và tỉ số tiêu hao / trọng lượng cao.
– Có khả năng chịu quá tải là xung lực.
– Có khả năng gia tốc tốt.
– Dải tốc độ làm việc rộng từ 1 – 10.000 (v/p).
– Độ chính xác định vị cao (ít nhất 1/1000 vòng tròn).
• Động cơ khí nén khó đáp ứng được các yêu cầu trên, vì không thể khắc phục được tính nén được của môi chất thể khí. Chúng chỉ được dùng cho các chuyển động đóng mở, ví dụ dùng cho tay kẹp hoặc chuyển động điểm - điểm.
• Động cơ điện gồm các loại một chiều, xoay chiều thông dụng, động cơ servo, trong đó động cơ servo được dùng thông dụng hơn cả. Động cơ servo khác với động cơ thường ở chỗ nó được điều khiển phản hồi bằng một hệ thống điều khiển điện tử có phản hồi, tín hiệu phản hồi lấy từ các sensor vận tốc, hoặc các sensor vị trí giám sát liên tục vị trí tương đối giữa rotor và stator, trên cơ sở đó sinh ra tín hiệu điều khiển vận tốc và chiều quay của rotor. Động cơ servo có đặc tính động lực học tốt, kết cấu đơn giản làm việc tin cậy nên ngày càng được ưa dùng. Động cơ điện một chiều cổ điển không đựơc ưa chuộng vì có bộ góp điện gây nhiều phiền phức khi sử dụng, có thể thay thế loại này bằng động cơ điện một chiều không cổ góp.
• Động cơ bước do có công suất nhỏ, độ chính xác thấp do không có mạch phản hồi vị trí, do đặc tính động lực học phụ thuộc tải trọng, có hiện tượng bỏ bước khi tải lớn. loại động cơ này rẻ tiền hơn động cơ servo nên thường được dùng cho những nơi không đòi hỏi độ chính xác cao.