mà vị trí có thể được tính bằng đơn vị dài hay đơn vị góc. nhờ các chuyển đổi cơ khí cần thiết mà có thể dùng sensor đo góc để đo chiều dài và ngược lại. Các sensor đo chiều dài có thể là biến trở, biến thế vi sai, encoder thẳng. Để đo góc quay có các loại sensor đo góc, như biến trở quay, encoder góc, resolver,… Sau đay nói về hai loại sensor thường gặp nhất là encoder và resolver.
• Encoder là thước đo vị trí theo nguyên tắc số, trong đó toạ độ được mã hoá theo hệ nhị phân. Tuỳ theo đơn vị đo, toạ độ được mã hoá theo hệ nhị phân. Tuỳ theo đơn vị đo, chúng ta dùng encoder thẳng (linear encoder) hay encoder góc (rotary encoder). Hai loại này giống nhau về nguyên lý làm việc, chỉ khác nhau ở chỗ các vạch được khắc theo đường thẳng hay theo vòng tròn. Theo phương pháp mã hóa, có hai loại encoder là tuyệt đối (absolute) và gia số (incremental).
• 3.3.2. Nguyên lý làm việc của một số loại sensor
• * Cảm biến vị trí
• Các cảm biến vị trí được dùng để giám sát vị trí tức thời
của các cơ cấu. Tuỳ theo dạng chuyển động cần quan tâm mà vị trí có thể được tính bằng đơn vị dài hay đơn vị góc. mà vị trí có thể được tính bằng đơn vị dài hay đơn vị góc. nhờ các chuyển đổi cơ khí cần thiết mà có thể dùng sensor đo góc để đo chiều dài và ngược lại. Các sensor đo chiều dài có thể là biến trở, biến thế vi sai, encoder thẳng. Để đo góc quay có các loại sensor đo góc, như biến trở quay, encoder góc, resolver,… Sau đay nói về hai loại sensor thường gặp nhất là encoder và resolver.
• Encoder là thước đo vị trí theo nguyên tắc số, trong đó