- Vanđiện từ
+Lựachọnvanđiện từSY5120-5LZ01 + sốlượng: 03
Hình 3. 15:Van điện từSY5120-5LZ-01 - Các thôngsố kĩthuật:
+ Kiểuvan: 5 cổng- 2 vịtrí
+ Kiểu hoạt động: 2 vị trí cuộn điện từ đơn. + Điện áp: 24 VDC.
+ Dây dẫn: L (L cắm kết nối w/chì dây ,3 m). + Có đèn báo và bộ khử quá điện áp.
+ Ren ống dẫn khí: 1/8
Hình 3. 16: Thông sốkĩthuật van điện từSMC SY5120-5LZ-01 - Nguyên lý hoạt động:
+ Cụm van điện từ ở đây là loại van đơn giản, nó là van 5/2 (5 cửa/2 trạng thái).
ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SP THEO MÀU SẮC
Trần Ngọc Hiếu - Nguyễn Hữu Phước - Trang bị điện - K58 49
Ở các cửa ghi tên: 1; 2; 3; 4; 5 hoặc theo đúng thứ tự đó là P; B; R2; A; R1. + Nguồn khí nén được cấp vào cửa 1 (P).
+ Nếu không cấp điện cho cuộn dây van thì: cửa 1 (P) thông với cửa 2(B), cửa 4(A) thông với cửa 5(R1).
+ Khi cấp điện cho cuộn dây thì van chuyển trạng thái: cửa 1 thông với của 4, cửa 2 thông với cửa 3.
+ Van này ứng dụng khá nhiều, ví dụ để truyền động cho 1 xi-lanh khí nén. Khi đó, 2 cửa khí ở 2 đầu sẽ nối với các cửa 2 và 4 của van. Cửa 3 và 5 thường để tựdo (bịt bằng cút chuyên dụng chống bụi) gọi là các cửa xảkhídư.
3.3.3. Lựa chọn xylanh
Hình 3. 17:Xylanh - Xy lanh cơ cấu phân loại sản phẩm:
+ Hành trình xylanh: Lxl= 400mm + Thời gian dẫn động: T=0,5s
+ Tải trọng đáp ứng: F= 300N =30 kg Từđó ta có:
+ Áp suất khínén của máy nén thông dụng là: P =6bar = 6 kg/cm2. + Ta tính được đường kính xylanh:
•Lực đẩy hay kéo của Piston gây bởi tác dụng của khínén có áp suất P được tính theo công thức:
ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SP THEO MÀU SẮC
Trần Ngọc Hiếu - Nguyễn Hữu Phước - Trang bị điện - K58 50
F=P.A [N] Trongđó:
P: làáp suất khínén [Pa], với P= 6(pa kg/cm2) A: là diện tích bề mặt Piston [m2], A = 300/6=50
F: làlực tác dụng vuông góc với bề mặt Piston [N], F= m.10= 30.10 = 300 (N) Chọn bán kính xylanh = 40mm Hành trình 400mm
+ Lựa chọn xylanh của hãng STNC có mãsốSTNC TGC100
Hình 3. 18 : Xylanh STNC TGC100
ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SP THEO MÀU SẮC
Trần Ngọc Hiếu - Nguyễn Hữu Phước - Trang bị điện - K58 51
+ Kích thước:
Hình 3. 19 : Kích thước xylanh
ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SP THEO MÀU SẮC
Trần Ngọc Hiếu - Nguyễn Hữu Phước - Trang bị điện - K58 52
CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 4.1.Sơ đồ khối hệ thống.
Với giới hạn và yêu cầu mà đề tài đưa ra, nhóm tiến hành thiết kế sơ đồ khối hệ thống như sau:
Hình 4. 1:Sơ đồkhối hệthống
Chức năng các khối:
•Khối xửlý màu sắc: Có chức năng xửlý tín hiệu từ cảm biến màu sắc và gửi tín hiệu đến khối xửlý trung tâm.
•Khối cảm biến vật cản hồng ngoại: Bao gồm cảm biến màu sắc và cảm biến nhận biến vật cản. Có chức năng nhận biết màu sắc và nhận diện sản phẩm khi chạy qua trên băng tải.
•Khối động cơ, băng tải: Có chức năng tải sản phẩm đến các khu vực xửlý khác trong hệthống.
•Khối van điện từ khí nén: Có chức năng chặn sản phẩm đểđưa sản phẩm được phân loại ra khỏi băng chuyền.
ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SP THEO MÀU SẮC
Trần Ngọc Hiếu - Nguyễn Hữu Phước - Trang bị điện - K58 53
•Khối xử lý trung tâm: Có chức năng nhận, xử lý thông tin và điều khiển các khối khác.
•Khối nguồn: Có chức năng cấp nguồn cho cảhệ thống.