Cảm biến vật cản hồng ngoại có khả năng nhận biết vật cản ở môi trường với một cặp LED thu phát hồng ngoại để truyền và nhận dữ liệu hồng ngoại. Tia hồng ngoại
ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SP THEO MÀU SẮC
Trần Ngọc Hiếu - Nguyễn Hữu Phước - Trang bị điện - K58 55
phát ra với tần số nhất định, khi có vật cản trên đường truyền của LED phát nó sẽ phản xạ vào LED thu hồng ngoại, khi đó LED báo vật cản trên module sẽ sáng, khi không có vật cản, LED sẽ tắt. Hiện nay trên thị trường có khá nhiều cảm biến vật cản hồng ngoại như E3F - DS30C4, E18 - D50NK, TCRT5000 FC - 123, E18 – D80NK…và theo yêu cầu của đề tài nên nhóm chọn cảm biến Omron E3Z-D81 2Mđể phục vụ cho đề tài.
Vì tín hiện ra của cảm biến vật cản sẽ đưa về ngõ vào của PLC để xử lý cùng với đó vì cảm biến Omron E3Z-D81 2Mlà loại cảm biến NPN nên khi được kích tín hiệu đưa ra sẽ xuống mức 0V nên nhóm sẽ nối chân L+ với 1M trên PLC để có thể kích được mức thấp đưa vào PLC. Dưới đây là mạch giao tiếp giữa cảm biến E3F-DS30C4 với PLC và sơ đồ chân.
Hình 4. 3:Sơ đồchân cảm biến hồng ngoại
ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SP THEO MÀU SẮC
Trần Ngọc Hiếu - Nguyễn Hữu Phước - Trang bị điện - K58 56
Hình 4. 4 :Mạch giao tiếp giữa cảm biến Omron E3Z-D81 với PLC
4.1.3.Khối động cơ, băng tải
Khối động cơ, băng tải sẽ thực hiện việc chuyển sản phẩm cần phân loại đến vị trí của cảm biến màu và thực hiện phân loại màu trên hệ thống. Do giới hạn của hệ thống chỉ là mô hình nhỏ nên nhóm sử dụng động cơ DC với điện áp 12V.
Động cơ được điều khiển bởi PLC và được kết nối với ngõ vào PLC như sau:
Hình 4. 5: Sơ đồkết nối động cơ với PLC