5.4. KẾT LUẬN
Sau quá trình nghiên cứu, tính toán, thiết kế, và chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc,chúng ta đãrútrađượcmộtsốkếtluậnsau:
KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
Nghiên cứu và chế tạo thành công hệthống phân loại sản phẩm theo màu sắc với khối lượng tối đa 05kg
Ứng dụng phần mềm TIA PORTAl
Ứng dụng được PLC và trong điều khiển hệthống
Áp dụng và tính toán, thiết kếđược các hệ thống truyền động cơkhí.
HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI
Chưađiềukhiểnđược tốc độbăng tảidohạnchếvề mặt thờigiancũng như phức tạp trong điềukhiển
Chỉphân loại đc hạn chếsố màu ( mới chỉdừng lại ở3 màu sắc )
HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Tích hợp điều khiển vận tốc băng tải : để tăng năng suất phân loại sản phẩm cũng như có thể vận hành băng tải với các chế độ vận tốc khác nhau đểphù hợp với từng loại sản phẩm nhất định
Cải thiện thời gian xửlí tín hiệu : nhằm rút ngắn thời gian phân loại, nâng sao hiệu suất sửdụng.
Phát triển hệthống phân loại màu sắc kết hợp đóng thùng sản phẩm. Thêm các hệthống cảnh báo lỗi.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. GS. TS. Trần Văn Địch, “Công Nghệ Chế Tạo Máy”, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, 2001.
2. Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, “Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, tập 1,2 NXB Giáo dục Hà Nội 2006”.
3. Ths. Châu Trí Đức, “Kĩ thuật điều khiển lập trình PLC Semantic S7-1200” , Đại học Cần Thơ, 2008.
4. S7-1200 Programmable Controller System Manual- Siemens
5. http://w3.siemens.com/mcms/human-machine- interface/en/visualization- software/scada/simatic- wincc/Pages/default.aspx
6. http://plcvietnam.com.vn/
PHỤ LỤC 1: Số liệu đầu vào
-Các sốliệu yêu cầu:
+Hệ thống phân biệt sản phẩm ít nhất 3 màu, khối lượng mỗi sản phẩm tối đa 5kg, sửdụng PLC S7-1200
+Hàng vận chuyển: Thùng sơn +Khối lượng thùng hàng:G= 5Kg +Kích thước hàng: 250x200mm
+Năng suất của băng tải: z= 1000 Thùng/h +Chiều rộng băng tải: 400mm
+Đường kính con lăn: D= 50mm +Khối lượng con lăn : 3kg
+Chiều dài băng tải :L= 3000mm
PHỤ LỤC 2:
Chương trình điều khiển Bảnvẽ sơ đồ công nghệ Bảnvẽ đồ mạch động lực Bảnvẽ mạch điều khiển
Bảnvẽ mạch điều khiển khí nén Bản vẽ tủ điện
Bản vẽ thuật toán và chương trình