PID1
Lưu lượng hơi chính
+ PID CCCH
Bao Cảm biến
Lưu lượng nước cấp
Cảm
Mức nước
đặt _ _
Hình 2.14: Sơ đồ điều khiển theo độ chênh áp hai đầu vào van
Để điều chỉnh lượng nước vào bao hơi có các cách giải quyết khác nhau, như trong chế độ 3 phần tử ta thấy để điều mức nước người ta điều chỉnh trực tiếp lưu lượng nước vào bao hơi. Mặt khác ta thấy lưu lượng nước chảy vào bao hơi tỷ lệ với độ chênh áp giữa hai đầu van điều khiển mức, do đó để làm đa dạng sự lựa chọn tín hiệu điều khiển người ta sử dụng phương pháp điều chỉnh mức nước theo độ chênh áp lực hai đầu van điều khiển.
Giống như trong chế độ điều khiển mức nước 3 phần tử vòng điều chỉnh mức nước theo độ chênh áp lực hai đầu van điều khiển mức có cấu trúc cascade.
Nhưng khác nhau ở chỗ vòng điều chỉnh phía trong không tính toán giá trị về lưu lượng nước cấp mà tính toán giá trị chênh áp giữa hai đầu van điều chỉnh. Với hai vòng điều khiển, bộ điều khiển PID1 có nhiệm vụ tính toán giá trị đặt về độ chênh áp cho vòng điều chỉnh phía trong. Còn vòng điều chỉnh phía trong có nhiệm vụ điều chỉnh tốc độ bơm cấp để duy trì độ chênh áp lực. Cụ thể quá trình tinh toán được mô tả như dưới đây.
Giá trị mức nước được người vận hành nhập vào hệ thống từ trên màn hình vận. Sau khi so sánh với giá trị phản hồi về từ các bộ cảm biến, tín hiệu sai lệch được đưa tới bộ điều khiển PID1, khối điều khiển này tính toán giá trị đặt về độ chênh áp cho vòng điều chỉnh phía trong. Để nâng cao khả năng đáp ứng của vòng điều
PID1
Lưu lượng hơi chính + PID CCCH Bao Cảm biến Chênh áp van cấp Cảm Mức nước đặt _ _ + +
chỉnh ta sử dụng tín hiệu lưu lượng hơi chính làm tín hiệu đón trước. Giá trị tính toán từ bộ PID1 sau khi được cộng với tín hiệu đón trước lưu lượng hơi chính sẽ được sử dụng làm tín hiệu đặt cho khối điều khiển chênh áp PID2. Tín hiệu đầu ra của khối điều khiển này được gửi tới cơ cấu chấp hành (CCCH) để điều chỉnh
tốc độ bơm duy trì độ chênh áp lực theo yêu cầu của vòng điều chỉnh mức nước.