Trong hệ thống điều chỉnh mức nước bao hơi có các đối tượng cần nhận dạng qua thực tế đó là van điều chỉnh nước cấp, đối tượng mức nước bao hơi và các cảm biến.
Hàm truyền của van
Trong nghiên cứu này, chúng tôi coi như van được định cỡ tốt và quan hệ giữa
lưu lượng ra và độ mở van là tuyến tính thì hàm truyền của van được coi là một khâu quán tính bậc nhất có trễ, dựa trên tài liệu [29] ta coi gần đúng hàm truyền của van là khâu quán tính bậc nhất dạng:
Từ thực tế, chọn hệ số khuếch đại Kv = 1.69 và thời gian trễ Kv =3.15 ta được
hàm truyền của van cấp nước là:
Chọn hàm truyền của cảm biến
Khi các cảm biến hoạt động thì các giá trị đại lượng đo thay đổi nhanh theo thời gian. Quan hệ phụ thuộc giữa tín hiệu đầu ra với đại lượng đo và biến thời gian được gọi là đặc tính động học. Đặc tính động học của hầu hết các cảm biến được mô tả bằng một phương trình vi phân cấp một hoặc cấp hai. Coi đặc tính của cảm biến là tuyến tính, thì động học của cảm biến có thể được biểu diễn với một khâu quán tính bậc nhất.Trong bài này chúng ta chọn các cảm biến lưu lượng
Và cảm biến mức nước trong bao hơi có dạng:
Hàm truyền đạt của mức nước bao hơi
Từ các đường đặc tính cả đối tượng mức nước bao hơi, ta thấy đối tượng là khâu tích phân quán tính có trễ và không tự cân bằng, có dạng
(5a)
Trong đó: là hệ số khuếch đại của hệ
: thời gian trễ khi có xung tác động : hằng số thời gian
Với thời gian trễ khi có xung tác động là rất ngắn so với hằng số thời nên ta coi gần đúng đối tượng mức nước bao hơi là khâu tích phân quán tính bậc nhất.
Trong nghiên cứu này, hàm truyền bao hơi có dạng:
(5b)
3.1.2. Tính toán bộ điều khiểna. Bộ điều khiển 1 tín hiệu: