Các bộ điều khiển phản hồi là những thành phần cốt lõi của mỗi hệ
thống điều khiển tự động. Bộ điều khiển phản hồi có chức năng nhận tín hiệu,
do sánh với tín hiệu đặt, thực hiện thuật toán điều khiển và đ a ra tín hiệu điều khiển để can thiệp vào biếu điều khiển thông qua thiết bị chấp hành. Trong một hệ thống điều khiển quá trình, các bộ điều khiển phản hồi có thể đựơc thực
hiện d ới dạng một thiết bị điều khiển vòng đơn ( Single - Loop Controller, SLC ) Distrbuted Control System ), PLC 9 Programmable Logic Controller ) hoặc máy tính PC công nghiệp.
Từ hơn sáu thập kỷ nay, PID là bộ điều khiển thông dụng nhất trong các
hệ thống điều khiển quá trình bởi vì :
* Cấu trúc và nguyên lý hoạt đôộng đơn giản , dễ hiểu và dễ sử dụng đối với những ng ời làm thực tế.
* Có rất nhiều ph ơng pháp và công cụ mạnh hỗ trợ chỉnh định các tham số của bộ điều khiển.
* Các luật điều khiển P, PI và ID thích hợp cho một phần lớn các quá P
trình công nghiệp.
* Do kết cấu " cứng " nên khả năng hiệu chỉnh tham số hạn chế, hầu nh đ ợc thiết kế, chế tạo chỉ phục vụ cho một hoặc một lớp đối t ợng điều khiển cụ thể, không đ ợc chế tạo theo chuẩn đồng loạt.
* Hạn chế khả năng tự chỉnh định tham số.
* Hạn chế tích hợp các chức năng khác nh tính toán, ra thông báo, cảnh
báo....
* Thiết bị chịu ảnh h ởng lớn của các yếu tố môi tr ờng nh nhiệt độ, độ ẩm, nhiễu ...
Ngày nay, do công nghệ vi xử lý, máy tính số phát triển, nên hâù hết các bộ điều khiển PID đ ợc thực hiện bằng kỹ thuật số xây dựng trên nền máy -
tính số. Chúng hoàn toàn khắc phục đ ợc những nh ợc điểm của bộ điều khiển t ơng tự.
Ch ơng III điều khiển mờ