Về nguyên lý, hệ thống điều khiển mờ cũng không có gì khác với các hệ thống điều khiển khác. Sự khác biệt ở đây là bộ điều khiển mờ làm việc có t duy nh “bộ não” d ới dạng trí tuệ nhân tạo.
Hệ thống điều khiển mờ làm việc dựa trên kinh nghiệm và ph ơng pháp rút ra kết luận theo t duy của con ng ời, sau đó đ ợc cài đặt vào máy tính trên cơ sở của logic mờ.
Hình 3.4 là một hệ thống điều khiển tự động với bộ điều khiển mờ. Bộ điều khiển mờ hình 3.4 gồm các khâu chính là:
Hình 3.2. Bộ điều khiển mờ cơ bản
+ Giao diện
đầu vào bao gồm khân mờ hoá, và các khâu phụ trợ để thực hiện các bài toán động nh tích phân, vi phân….
+ Thiết bị hợp thành mà bản chất của nó là triển khai
luật hợp thành R đ ợc xây dựng trên cơ sở các luật điều khiển.
+ Giao diện đầu ra gồm khâu giải mờ, và các khâu giao diện trực tiếp với đối t ợng.
Trái tim của bộ điều khiển mờ chính là luật điều khiển. Các luật điều khiển mờ cơ bản là tập các mệnh đề hợp thành có cấu trúc Nếu thì… … và nguyên tắc triển khai các mệnh đề hợp thành đó có tên là MAX-MIN hay SUM-MIN… Mô hình R của luật điều khiển đ ợc xây dựng theo một nguyên tắc triển khai đã chọn tr ớc và có tên gọi là luật hợp thành. Thiết bị thực hiện
luật hợp thành trong bộ điều khiển mờ gọi là thiết bị hợp thành.
Để thiết bị thực hiện luật điều khiển làm việc đúng chế độ phải chọn cho nó các biến ngôn ngữ hợp lý có khả năng biểu diễn các đại l ợng vào/ra chuẩn và phù hợp với luật điều khiển. Dạng đúng của luật điều khiển mờ cơ bản đ ợc hình thành nhờ quá trình luyện tập và kinh nghiệm thực tế
Số l ợng luật hợp thành tăng theo hàm mũ so với tín hiệu vào, vì thế số luật điều khiển sẽ tăng rất nhiều khi đầu vào tăng.