Xét xe chuy吋p"8瓜ng trong mi隠n v壱n t嘘c v噂i bán kính quay vòng R mj»pi"8鰻i, ch丑n R?36*ợ"v逢挨pi"泳ng v噂k"i„e"8ƒpj"nƒk"h=0,2(rad) khi 荏 tr衣pi"vjƒk"v pj"*vx 0). A吋8違m b違o R mj»pi"8鰻k"mjk"v<pi"f亥n vx."v逢挨pi"泳pi"vc"v pj"8逢嬰c ay theo (8), thì h"c亥n ph違k"8逢嬰e"vjc{"8鰻k"vjgq"8員c tính th吋 hi羽n m嘘i quan h羽 gi英a thông s嘘h so v噂i ay, hình 5.37.
66
Hình 5.37 Î Bi院n thiên h so v噂i ayvtqpi"vt逢運ng h嬰p R mj»pi"8鰻i
V噂k"8k隠u ki羽n R mj»pi"8鰻k."vtqpi"vt逢運ng h嬰r"zg"8亥y t違i và n穎a t違i (K < 0) góc 8ƒpj"nƒk"h gi違m d亥n khi gia t嘘e"vjgq"rj逢挨pi"picpi"ayv<pị"zg"swc{"x”pi"vj瑛ạ Trong vt逢運ng h嬰p xe không t違i (K @"2+"i„e"8ƒpj"nƒk"hv<pi"mjk"ikc"v嘘c ayv<pị"zg"swc{"x”pi" thi院w0"Vt逢運ng h嬰p xe n穎a t違i và không t違i (K 0) bi院n thiên c栄a h so v噂i ay g亥n trùng v噂k"8逢運ng th鰯ng v逢挨pi"泳pi"vt逢運ng h嬰r"swc{"x”pi"8¿pi"*K ?"2+."i„e"8ƒpj"nƒk"vjc{" 8鰻i r医t ít khi gia t嘘c ayv<pị"v pj"p<pi"swc{"x”pi"e栄c"zg"vtqpi"jck"vt逢運ng h嬰p này t嘘t j挨p"uq"x噂k"vt逢運ng h嬰r"zg"8亥y t違ị
Giá tr鵜 i„e"8ƒpj"nƒk"v噂i h衣n hc 8違m b違q"8k隠u ki羽n 鰻p"8鵜pj"swc{"x”pi"8逢嬰c xác 8鵜nh là giá tr鵜 v逢挨pi"泳ng t衣k"ikcq"8k吋m gi英c"8逢運ng ay- h"x "8逢運ng th鰯ng gia t嘘c t噂i h衣p"vjgq"rj逢挨pi"picpi"acy, v噂i t瑛pi"vt逢運ng h嬰p t違i tr丑ng, hình 5.38.
67
Hình 5.38 ÎZƒe"8鵜pj"i„e"8ƒpj"nƒk"v噂i h衣n hc
Kh違o sát xe quay vòng trong mi隠p"dƒp"m pj"swc{"x”pi"vjc{"8鰻i trong kho違ng t瑛 5÷30(m), v噂k"rj逢挨pi"rjƒr"zƒe"8鵜pj"i„e"8ƒpj"nƒk"v噂i h衣n hcpj逢"vt‒p."vc"vjw"8逢嬰c m嘘i quan h羽 gi英a hc v噂i R, hình 5.39.
Hình 5.39 Î Bi院n thiên c栄a hc so v噂i R
K院t qu違 cho th医y, khi R v<pị"hc gi違m và hcvtqpi"vt逢運ng h嬰r"8亥y t違i là th医p nh医t. Ak隠u này cho th医y, khi quay vòng v噂i cùng m瓜v"dƒp"m pj"swc{"x”pị"i„e"8ƒpj"nƒk" vtqpi"vt逢運ng h嬰r"zg"8亥y t違i c亥p"8逢嬰c h衣n ch院 v噂i giá tr鵜 th医r"j挨p"uq"x噂k"vt逢運ng h嬰p
68 xe không t違i và n穎a t違k"8吋8違m b違q"8瓜鰻p"8鵜nh quay vòng c栄a xẹ