thay đổi độ dài tiêu cự dẫn đến thay đổi hai tham số, đó là độ chính xác tọa độ của điểm quét và độ nét của hình ảnh trên thiết bị tích nạp liên kết ma trận. Hiệu quả nhất là sử dụng ống kính tiêu cự ngắn, điều này sẽ đáp ứng độ nét của hình ảnh và độ sâu lớn của vùng quét. Vì vậy quá trình khai thác phương pháp tam giác quét laser cần tính đến các tham số (d, f2, Ɵ1, p2) để lời giải sẽ đáp ứng hài hòa nhất.
Ngày nay phương pháp tam giác quét laser cho phép thực hiện quét đối tượng vật cách trạm quét với độ dài hàng chục cm đến 25 mét. Các sai số do khúc xạ khí quyển, dao động sóng tắt dần, thực tế không ảnh hưởng đến kết quả đo. Độ chính xác
43
về tọa độ không gian điểm quét đạt từ 50 μkm đến 0,3 mm chủ yếu phụ thuộc vào độ dài khoảng cách từ trạm quét đến điểm quét. Ngoài ra sai số phụ thuộc vào phản xạ chất liệu bề mặt, đặc tính và hình dáng của đối tượng quét. Các sai số thiết bị, phương pháp được xử lý bằng phần mềm chuyên dụng. Việc ứng dụng phương pháp tam giác quét laser để xác định chiều dài khoảng cách chủ yếu trong lĩnh vực đòi hỏi độ chính xác rất cao như: chế tạo máy, lĩnh vực y học và trong chế tạo thiết bị hàng không.
2.1.3. Nguyên lý hoạt động của khối quay thiết bị quét laser mặt đất
Theo chức năng làm việc, khối quay thiết bị quét laser mặt đất hiện nay chia ra thành hai loại: loại quay theo bước và loại quay liên tục.
2.1.3.1. Chế độ làm việc quay theo bước của thiết bị quét laser mặt đất
Những thiết bị quét laser mặt đất có chế độ khối quay theo bước, việc định vị ghi góc hướng của tín hiệu thu - truyền tại thời điểm xung đến thì hệ thống khối quay của thiết bị quét laser ở vị trí tĩnh nhận được xung cho đến khi bức xạ lớn nhất có thể đi qua trong khoảnh khắc thời gian đó để xây dựng mô hình quét laser.
Sơ đồ nguyên lý bước định vị ghi góc thể hiện tại hình 2.10.