Phân loại các sai số quét laser mặt đất

2.2. Các nguồn sai số ảnh hưởng đến kết quả quét laser mặt đất

2.2.1. Phân loại các sai số quét laser mặt đất

Tất cả các sai số của các đại lượng đo khi quét laser mặt đất có thể chia thành hai nhóm:

 Sai số thiết bị tạo nên bởi chất lượng chế tạo lắp ráp và hiệu chỉnh các bộ phận quang học, cơ học, điện tử của thiết bị quét;

 Sai số phương pháp mà chính các đại lượng đo do phương pháp xác định bằng thiết bị quét laser mặt đất.

Các sai số nhóm đầu thực tế được thể hiện trong hồ sơ lý lịch của thiết bị quét ngay trong quá trình chế tạo lắp ráp và được kiểm định theo định kỳ. Kết quả khảo sát độ chính xác bao gồm những kết luận về độ chính xác của từng khối cấu thành bằng các đặc tính kỹ thuật. Việc khử các sai số thiết bị theo nguyên tắc chỉ bằng cách thay thế các bộ phận hoặc công nghệ chế tạo ra thiết bị.

Sai số phương pháp thường được khử trong quá trình xử lý kết quả đo quét. Các sai số phương pháp khi quét laser mặt đất có thể kể đến như sau:

 Các sai số phương pháp do môi trường xung quanh tạo nên khi thực hiện quét laser (khí quyển, khúc xạ, sóng điện từ suy giảm, độ rung của thiết bị….)

 Các sai số phương pháp do các đặc tính của các đối tượng quét tạo nên (kích thước, hướng quét, cấu trúc, màu …)

Để khử các sai số phương pháp khi quét laser mặt đất gây nên có thể áp dụng hai hướng giải quyết cơ bản. Hướng thứ nhất là đánh giá riêng ảnh hưởng của các thành phần gây nên để khử sai số [41]. Hướng thứ hai thống kê xử lý đồng bộ ảnh hưởng của các yếu tố gây nên các đại lượng đo giống như thực hiện việc khử các sai số hệ thống vào các tọa độ điểm ảnh trong phương pháp đo ảnh.

Ở hướng giải quyết thứ nhất thường khử các sai số hệ thống thơ từ kết quả đo qt góc và khoảng cách, thường gọi là xử lý sơ bộ ban đầu, phần xử lý sai số hệ thống còn lại áp dụng hướng xử lý đồng bộ sử dụng các mơ hình đa thức. Việc khử độ sai lệch vào các tọa độ của các điểm quét đối tượng địa vật bằng xử lý đồng bộ ảnh hưởng các yếu tố gây nên là hướng giải quyết tổng hợp nhất.