L ỜI CẢM ƠN
2.2.4 Điều khiển hướng trụ (Yaw)
Các turbine dù có ngược gió hay theo chiều gió, nói chung là vững tại yaw với ý nghĩa rằng nếu vỏ bọc động cơ độc lập với yaw, thì turbine tất nhiên vẫn sẽ hướng vào cơn gió. Tuy nhiên, nó có thể không hướng chính xác vào gió, trong trường hợp một sốđiều khiển hoạt động của góc vỏđộng cơ là cần thiết để bắt được điểm năng lượng cực đại. Từ đó một bộ truyền động yaw thường được yêu cầu, ví dụ để khởi động và cho việc tháo cáp treo, có thể cũng được sử dụng để theo dõi hoạt động trục yaw. Trục yaw độc lập có lợi thế là nó không tạo ra bất kỳ momen trục nào ở vòng bi trục yaw. Tuy nhiên, nó thường là cần thiết để có ít nhất một số chống rung yaw, trong trường hợp này sẽ có một momen tại ổ bi.
31
Trong thực tế, hầu hết các turbine đều sử dụng hoạt động điều khiển yaw. Một tín hiệu lỗi yaw từ cánh gió được sử dụng để tính toán một tín hiệu đáp ứng cho các thiết bị truyền động yaw. Thông thường, tín hiệu đáp ứng sẽ chỉđơn giản là một lệnh để xoay trụ với một tỉ lệ cố định nhỏ hoặc một hướng khác. Các tín hiệu cánh yaw phải được lấy trung bình, đặc biệt là cho các turbine hướng gió nơi cánh là đằng sau rotor. Bởi vì sự phản ứng chậm chạp của hệ thống điều khiển yaw, một bộ điều khiển dead-band là đủ. Động cơ yaw được bật lên khi lỗi yaw trung bình vượt quá một giá trị nhất định và tắt trở lại sau một thời gian nhất định hoặc khi vỏ bọc động cơ đã chuyển qua một góc độ nhất định.
Các thuật toán điều khiển phức tạp hơn đôi khi được sử dụng, nhưng sựđiều khiển luôn luôn là hoạt động chậm, và không yêu cầu bất kỳ cân nhắc thiết kế đặc biệt nào. Một ngoại lệ là trường hợp điều khiển yaw hoạt động điều chỉnh điện khí động học trong gió mạnh. Điều này đòi hỏi đánh giá yaw nhanh chóng và kết quả trong tải yaw lớn và tải khí động học bất đối xứng trên rotor. Phương pháp điều chỉnh điện năng này sẽ là quá chậm cho một turbine tốc độ cốđịnh.