L ỜI CẢM ƠN
2.2.6 Xác định mục tiêu điều khiển
Mục tiêu chính của bộ điều khiển vòng kín thường có thểđược nêu khá đơn giản. Ví dụ mục tiêu chính của bộ điều khiển pitch có thể là để hạn chế công suất hoặc tốc độ rotor trong gió mạnh. Có thể có nhiều hơn một mục tiêu chính, như trong trường hợp điều khiển pitch hoặc momen cũng được sử dụng để tối ưu hóa năng lượng trong gió thấp.
Tuy nhiên, khi bộđiều khiển có thể có ảnh hưởng lớn đến tải trọng cơ cấu và rung động, thì nó là việc quan trọng để xem xét khi thiết kế các thuật toán điều khiển. Vì vậy, một mô tảđầy đủhơn về các mục tiêu điều khiển pitch có thể là: - Đểđiều chỉnh momen khí động học ở tốc độ gió trên định mức.
- Để giảm thiểu đỉnh trong momen hộp số. - Để tránh hoạt động bước răng quá mức.
- Để giảm thiểu tải cơ sở tháp càng nhiều càng tốt bằng cách kiểm soát độ rung tháp. - Để tránh làm trầm trọng thêm trục và gốc cánh tải.
Rõ ràng một trong số các mục tiêu xung đột với những cái khác, vì vậy trong quá trình thiết kếđiều khiển chắc chắn sẽliên quan đến một mức độ thỏa hiệp hoặc tối ưu hóa. Để làm điều này, nó là cần thiết để xác định sốlượng các mục tiêu khác nhau. Nó thường là gần như không thể làm điều này với mọi sự chính xác, bởi vì các tải trọng khác nhau có thể ảnh hưởng đến không chỉ là chi phí của các thành phần khác nhau mà còn ảnh hưởng đến độ tin cậy của chúng. Ngay cả sự cân bằng
33
giữa năng lượng thu được và chi phí thành phần không phải là đơn giản, vì nó sẽ phụ thuộc vào chế độ gió, lãi suất chiết khấu, và kiến thức về giá trong lương lai cho việc bán điện. Do đó, một số mức độ của quyết định sẽluôn được yêu cầu trong việc đưa ra một thiết kế bộđiều khiển chấp nhận được.