Bước 1. Công tác chuẩn bị;
Bước 2. Khảo sát khu vực thi công;
Bước 3. Lập thiết kế quét LiDAR mặt đất; Bước 4. Đo nối khống chế;
Bước 5. Thu nhận dữ liệu LiDAR; Bước 6. Xử lý dữ liệu;
Bước 7. Điều tra, đối soát ngoại nghiệp và đo đạc bổ sung; Bước 8. Thành lập mơ hình số độ cao;
Bước 9. Kiểm tra, thẩm định, nghiệm thu chất lượng sản phẩm; Bước 10. Giao nộp sản phẩm.
Trên cơ sở đó, nghiên cứu sinh tập trung chủ yếu vào công đoạn xử lý lọc đám mây điểm bằng chương trình được tác giả xây dựng phục vụ thành lập mơ hình số độ cao DEM nhằm kiểm định và minh chứng cho kết quả nghiên cứu.
3.4.1. Khu vực tiến hành thực nghiệm thu thập dữ liệu
Tiến hành thực nghiệm thu thập dữ liệu bằng hệ thống quét laser mặt đất Faro S350 plus tại 02 địa điểm, cụ thể:
Địa điểm thứ nhất là khu vực làng Gia Phú xã Bình Dương huyện Gia Bình tỉnh Bắc Ninh. Đây là khu vực tương đối bằng phẳng tuy nhiên mật độ dân số đơng, có đầy đủ các yếu tố địa vật như nhà cửa, ao hồ, cây cối. Tiến hành quét laser mặt đất sau đó xử lý bằng chương trình lọc điểm đáp ứng yêu cầu của dữ liệu địa hình tỷ lệ 1/500. Từ đó làm cơ sở so sánh, đánh giá độ chính xác của mơ hình DEM được thành lập bằng công nghệ quét laser mặt đất với mơ hình
DEM của khu vực đã có bản đồ địa hình tỷ lệ 1/500 khoảng cao đều 0,5m (được thành lập bằng công nghệ UAV kết hợp với công tác đo đạc trực tiếp ngoài thực địa năm 2020).
Địa điểm thứ hai là khu vực đồi Lim thuộc thị trấn Lim huyện Tiên Du tỉnh Bắc Ninh. Đây là khu vực đồi núi cao nhưng cũng có đầy đủ các yếu tố địa vật đặc trưng như nhà cửa, cây cối. Tiến hành quét laser mặt đất sau đó xử lý bằng chương trình lọc điểm đáp ứng yêu cầu của dữ liệu địa hình tỷ lệ 1/2.000. Từ đó làm cơ sở so sánh, đánh giá độ chính xác của mơ hình DEM được thành lập với mơ hình DEM của khu vực đã có bản đồ địa hình tỷ lệ 1/2.000 khoảng cao đều 1m (được thành lập bằng công nghệ Lidar hàng không năm 2015).
Ngồi ra, đồng thời q trình qt laser mặt đất thu thập dữ liệu đám mây điểm thì tác giả tiến hành lựa chọn mỗi khu vực khoảng 10 điểm địa vật đặc trưng và xác định chính xác tọa độ và độ cao bằng máy tồn đạc điện tử làm cơ sở so sánh, đánh giá độ chính xác với dữ liệu đám mây điểm sau khi xử lý bằng chương trình nêu trên.
3.4.2. Kết quả thực nghiệm và đánh giá độ chính xác
3.4.2.1. Đối với khu vực làng Gia Phú xã Bình Dương huyện Gia Bình - Bắc Ninh
Xây dựng DEM bằng hệ thống quét Faro S350 plus: