4.2. Thực nghiệm quét laser 3D mặt đất đối với đối tượng hang động
4.2.3. Phương án đặt trạm máy và tiêu
Kiểm tra thiết bị
Việc kiểm tra và chuẩn bị ln đóng vai trị quan trọng cho một ca làm việc thực địa thu thập số liệu, giúp đảm hiệu quả làm việc, thuận tiện. Đối với công tác thu thập số liệu quét 3D bằng máy FARO Focus S350 cần đảm bảo mang theo đầy đủ các trang thiết bị và phụ kiện như hình 4.2 [69].
Hình 4.2. Trang thiết bị, phụ kiện cần kiểm tra khi đặt trạm máy và tiêu [70]
Thiết lập cấu hình máy
Tùy thuộc vào mức độ chi tiết, dạng đối tượng hay địa hình, địa vật và độ sáng tối của không gian làm việc khác nhau mà cần điều chỉnh cấu hình quét phù hợp nhất nhằm đảm bảo chất lượng số liệu đạt yêu cầu, dữ liệu thu nhận được có dung lượng khơng q lớn sẽ gây khó khăn trong q trình xử lý số liệu tại văn phịng như mật độ điểm quá nhiều sẽ làm quá tải bộ xử lý và bộ nhớ máy tính gây nên hiện tượng treo máy thường xuyên, hay ảnh quá tối hoặc quá sáng sẽ làm giảm mức độ trực quan của đối tượng làm việc.
- Scan file name: Hangdong_.
- Profiles: Indoor 10m; Resolution: 1/5; Quality: 4x;
Thiết lập vị trí tiêu đo
Về nguyên lý, các trạm quét ghép nối với nhau dựa vào các tiêu đo. Số lượng tiêu đo yêu cầu giữa 2 trạm quét là 5 điểm tiêu.
Hình 4.3. Bố trí trạm quét và tiêu cầu trên thực địa tại hang Đầu Gỗ
Các yêu cầu kỹ thuật đối với việc đặt tiêu đo: - Khoảng cách tiêu đến máy là dưới 15m - Các tiêu không đặt quá sát nhau
hợp lý, tại vị trí chắc chắn, khơng bị trơn, trượt để rơi tiêu - Các tiêu tránh thẳng hàng
- Trong trường hợp khó khăn q, ít nhất là 3 bóng cần nhận diện
Hình 4.4. Bố trí vị trí tiêu cầu (Spherical targets) ngồi thực địa