2.5.1 Đường biểu diễn hành trỡnh piston x=f(α)
a. Chọn tỉ lệ xớch dùng tỉ lệ xích 0,6 (mm/độ) b. Chọn hệ trục toạ độ như trong hỡnh vẽ.
c. Từ tõm O’ của đồ thị Brick kẻ cỏc bỏn kớnh ứng với 100,20 0...1800.
d. Giúng cỏc điểm đó chia trờn cung Brick xuống cỏc điểm 100,20 0...1800 tương ứng
trờn trục tung của đồ thị x=f(α) ta được cỏc điểm xỏc định chuyển vị x tương ứng với cỏc
gúc 100,20 0...1800
e. Nối cỏc điểm xỏc định chuyển vị x ta được đồ thị biểu diễn quan hệ x=f(α).
2.5.2 Đường biểu diễn tốc độ piston v=f(α)
1. Vẽ phớa dưới đồ thị v=f(x) . Vẽ nửa vũng trũn tõm O bỏn kớnh R.
2. Vẽ vũng trũn tõm O bỏn kớnh là (.R/2
3. Chia nửa đường trũn tõm O bỏn kớnh R và đường trũn tõm O bỏn kớnh là (R/2 thành 18 phần theo chiều ngược nhau.
4. Từ cỏc điểm chia trờn nửa đường trũn tõm O bỏn kớnh R kẻ cỏc đường song song với tung độ, cỏc đường này sẽ cắt cỏc đường song song với hoành độ xuất phỏt từ cỏc điểm chia tương ứng trờn đường trũn tõm O bỏn kớnh là (.R/2 tại cỏc điểm a,b,c...
5. Nối cỏc điểm a,b,c... tạo thành đường cong giới hạn trị số của tốc độ piston thể hiện bằng cỏc đoạn thẳng song song với tung độ từ cỏc điểm cắt đường trũn bỏn kớnh R tạo với trục hoành gúc α đến đường cong a,b,c...
2.5.3 Đường biểu diễn gia tốc của piston j=f(x)
1. Chọn tỉ lệ xớch (j = 50 (m/mm.s2). 2. Ta tớnh được cỏc giỏ trị: Tốc độ gúc: (rad/s) Gia tốc cực đại: Thay giỏ trị vào ta được:
(m/s2)
Vậy ta được giỏ trị biểu diễn jmax là: (mm)
Gia tốc cực tiểu:
Thay giỏ trị vào ta được:
Vậy ta được giỏ trị biểu diễn jmin là: (mm)
Ta tớnh được giỏ trị đoạn EF:
Vậy ta được giỏ trị biểu diễn EF là:
(mm)
3. Từ điểm A tương ứng điểm chết trờn lấy AC=jmax, từ điểm B tương ứng điểm chết
dưới lấy BD=jmin; nối CD cắt trục hoành ở E; lấy về phớa BD. Nối CF và FD, chia cỏc
đoạn này ra làm 3 phần, nối 11,22,33,44,55,66,77. Vẽ đường bao trong tiếp tuyến với 11,22,33,44,55,66,77. Ta được đường cong biểu diễn quan hệ j=f(x).
2.6 Tớnh toỏn động lực học
2.6.1 Cỏc khối lượng chuyển động tịnh tiến
- Khối lượng nhúm pittong : mnp=2,2 kg. - Khối lượng nhúm thanh truyền : mtt=3,9 kg.
Khối lượng của thanh truyền phõn bố về tõm chốt piston cú thể tớnh theo cụng thức kinh nghiệm với động cơ ụ tụ m1 = (0,275...0,285). mtt
=1,092-1,31 kg.
Chọn m1 = 1,12 kg/m2
Khối lượng chuyển động tịnh tiến được tớnh theo cụng thức sau:
m = ==347,368(kg/m2)
2.6.2 Lực quỏn tớnh
Với thụng số kết cấu ( = 0,272ta cú bảng tớnh Pj theo α
Bảng 2.2. Bảng tớnh lực quỏn tớnh Α(cosα + λcos2α) GTBD Pj01,271,471794831-57,151,2621,462523683- 56,7101,2391,435869131-55,7151,21,390672282-53,9201,1471,329250922- 51,5251,1081,284054073-49,8301,0011,160052462-45,0350,9121,056910934- 41,0400,8130,942180471-36,5450,7070,819337753-31,8500,5960,690700567- 26,8550,4810,557427806-21,6600,3650,422996152-16,4650,2190,253797691- 9,8700,1350,156450632-6,175-0,025-0,0289723391,180-0,08-0,0927114853,685-0,179- 0,2074419498,090-0,275-0,31869573112,495-0,355-0,41140721716,0100-0,428- 0,49600644719,2105-0,493-0,57133452922,2110-0,549-0,63623256924,7115-0,596- 0,69070056726,8120-0,635-0,73589741628,5125-0,666-0,77182311629,9130-0,69- 0,79963656231,0135-0,707-0,81933775331,8140-0,719-0,83324447532,3145-0,727- 0,84251562432,7150-0,731-0,84715119832,8155-0,733-0,84946898532,9160-0,738- 0,85526345333,2165-0,732-0,84831009232,9170-0,731-0,84715119832,8175-0,73- 0,84599230532,8180-0,73-0,84599230532,8
2.6.3 Vẽ đường biểu diễn lực quỏn tớnh –pj=f(x)
Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn lực quỏn tớnh theo phương phỏp Tụlờ như sau: 1. Chọn tỉ lệ xớch để vẽ đường pj là (p = 0,025792 (MPa/mm),
2. Tớnh cỏc giỏ trị:
Lực quỏn tớnh cực đại:
Và thay cỏc giỏ trị vào ta được:
Giỏ trị biểu diễn Pjmax trờn đồ thị là:
Lực quỏn tớnh cực tiểu:
Thay cỏc giỏ trị vào ta tớnh được:
Vậy ta được giỏ trị biểu diễn Pjmin là:
Giỏ trị đoạn EF: =
Giỏ trị biểu diễn của EF:
3. Từ điểm A tương ứng điểm chết trờn lấy AC=pjmax, từ điểm B tương ứng điểm chết dưới lấy BD=pjmin; nối CD cắt trục hoành ở E; lấy EF về phớa BD. Nối CF và FD, chia cỏc đoạn này ra làm 4 phần, nối 11,22,33,44,55,66,77. Vẽ đường bao trong tiếp tuyến với 11,22,33,44,55,66,77 ta được đường cong biểu diễn quan hệ -Pj =f(x)
2.6.4 Đường biểu diễn v = f(x)
Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn quan hệ v=f(x) dựa trờn hai đồ thị là đồ thị x=f(α) và đồ thị v=f(α). Ta tiến hành theo trỡnh tự sau:
1. Từ tõm cỏc điểm đó chia độ trờn cung của đồ thị Brick ta giúng cỏc đường song
song với trục tung tương ứng với cỏc gúc quay α=100,200...1800.
2. Ta lấy giỏ trị của vận tốc v từ đồ thị v=f(α) tương ứng với cỏc điểm 1,2...18 trờn vũng trũn bỏn kớnh R và đặt lờn trờn cỏc đường song song trục tung tương ứng ta sẽ được cỏc điểm nằm trờn đồ thị.
Hỡnh 1.6 :Đồ thị động học
2.6.5 Khai triển đồ thị cụng p-V thành pkt=f(α)
Ta tiến hành khai triển đồ thị cụng p-V thành đồ thị pkt=f(α) để thuận tiện cho việc
tớnhtoỏn sau này. Ta tiến hành khai triển đồ thị cụng theo trỡnh tự sau:
1. Chọn tỉ lệ xớch (α = 20/1mm. Như vậy toàn bộ chu trỡnh 7200 sẽ tương ứng với
360mm.
2. Chọn tỉ lệ xớch (p = 0,025792(MN/mm)
3. Từ cỏc điểm chia trờn đồ thị Brick ta xỏc định trị số của pkt tương ứng với cỏc gúc
α rồi đặt cỏc giỏ trị này trờn toạ độ p-α
4. Nối cỏc điểm xỏc định được theo một đường cong trơn ta thu được đồ thị biểu diễn quan hệ pkt=f(α)
2.6.6 Khai triển đồ thị pj = f(x) thành pj = f(α)
Ta tiến hành khai triển đồ thị pj = f(x) thành đồ thị pj = f(α) tương tự như cỏch ta khai triển đồ thị cụng chỉ cú điều cần chỳ ý là ở đồ thị trước là ta biểu diễn đồ thị
-pj = f(x).
2.6.7 Vẽ đồ thị p( = f(α)
Ta tiến hành vẽ đồ thị p( = f(α) bằng cỏch ta cộng hai đồ thị là đồ thị pj = f(α) và đồ thị pkt = f(α).