2.3.4.1. Cấu tạo cơ cấu giữ bóng:
Cơ cấu giữ bóng có tác dụng giữ trái bóng trên máng dẫn bóng trước khi được bắn ra.
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn máy và ma sát học Vì ta chỉ cần giữ bóng trong thời gian ngắn và cần một cơ cấu linh hoạt phù hợp mới thời gian lăn 1 quả bóng nên ta sử dụng phương án là cơ cấu culit.
Yêu cầu kĩ thuật :
Kích thước phù hợp để giữ được quả bóng trên máng.
Đảm bảo độ cứng vững, không bị lệch khi giữ bóng.
Thiết kế đơn giản.
Từ đó ta có sơ đồ kết cấu cụm giữ bóng như sau:
Hình 2. 23. Cơ cấu culit Cụm giữ bóng bao gồm: + Động cơ. + Thanh culit 1. + Thanh culit 2. + Chốt nhả bóng. + Thanh đỡ chốt nhả bóng.
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn máy và ma sát học
Yêu cầu kĩ thuật :
Đảm bảo độ cứng vững khi máy hoạt động.
Kích thước phù hợp với cơ cấu.
Lựa chọn vật liệu :
Do không chịu nhiều tải trọng nào lớn nên ta chọn vật liệu thép tấm dày 3mm. Từ đó ta lựa chọn kích thước 2 thanh culit như sau:
Kích thước thanh culit 1 :
Kích thước thanh culit 2:
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn máy và ma sát học
Yêu cầu kĩ thuật:
Đảm bảo độ cứng vững khi cơ cấu hoạt động.
Kích thước phù hợp để giữ bóng không trôi.
Lựa chọn vật liệu:
Do tốc độ bóng lăn chậm vào chốt nhả bóng nên ảnh hưởng không nhiều, ta chọn vật liệu là thép dạng trụ đặc.
Lựa chọn kích thước:
Kích thước được lựa chọn sẽ phải phù hợp sao cho giữ được bóng và do chịu tải trọng ít nên ta chọn kích thước như sau:
c. Thiết kế thanh đỡ chốt nhả bóng. Yêu cầu kĩ thuật :
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn máy và ma sát học
Chiều cao phù hợp để giữ được bóng
Lựa chọn vật liệu :
Do kết cấu đơn giản nên ta sẽ chọn vật liệu là thép.
Lựa chọn kích thước :
Do chi tiết chịu tải trọng nhỏ nên ta chọn kích thước phù hợp với yêu cầu kĩ thuật như sau :
d. Tính toán chọn động cơ cho kết cấu culit. Yêu cầu kĩ thuật:
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn máy và ma sát học
Đảm bảo độ chính xác khi nhả bóng 5s/quả.
Chiều cao động cơ đảm bảo để cơ cấu culit hoạt động.
Do cơ cấu bé, không chịu tải trọng lớn nên ta chọn động cơ có số vòng quay 80 vòng/phút phù hợp với cơ cấu nhả bóng.
Ta có kích thước động cơ như sau:
Hình 2. 24. Động cơ của cơ cấu culit
Chiều cao động cơ phải đảm bảo nên ta lựa chọn kích thước như sau: