Để điều khiển động cơ bước thì trên thực tế có nhiều module có thể làm được việc này như: L298, A4988 ,… Để máy chạy mượt, vi bước cao, điện áp và dòng điện cao hơn thì module DVR 8825 là module phù hợp nhất.
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn máy và ma sát học
Hình 3. 6. Sơ đồ mạch của DRV 8825 Đặc điểm nổi bật:
- Giao thức điều khiển số bước và chiều quay đơn giản - 6 cấp điều chỉnh bước: 1; 1/2; 1/4; 1/8; 1/16; 1/32 bước. - Điều chỉnh dòng định mức cấp cho động cơ bằng triết áp. - Điện trở trong IC thấp, hạn chế tỏa nhiệt.
- Bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ quá nhiệt, bảo vệ sụt áp, và chống ngược dòng. - Điều khiển được động cơ hoạt động với điện áp lên tới 45A, dòng lên tới
2.5A.
Điện áp cấp tối thiểu 8.2V
Điện áp cấp cực đại 45V
Dòng cấp liên tục cho mỗi pha 1.5A Dòng cấp liên tục cho mỗi pha 2.5A Điện áp logic 1 tối thiểu 3.3V
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn máy và ma sát học
Điện áp logic 1 tối đa 5V
Độ phân giải Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
Bảng 3. 4. Thông số kĩ thuật của Module DRV 8825 cho động cơ bước
Lựa chọn chế độ Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 sẽ được thông qua 3 pin MODE 0, MODE 1, MODE 2.
Bảng 3. 5. Microstep Resolution
- Bật tắt động cơ thì thông qua pin ENABLE, mức HIGH là bật module, mức LOW là tắt module.
- Điều khiển chiều quay của động cơ thông qua pin DIR.
- Điều khiển bước của động cơ thông qua pin STEP, mỗi xung tương ứng là 1 bước ( hoặc vi bước.