4.2.1. An toàn
- Bảng điều khiển và các thiết bị điện phải được che chắn cẩn thẩn,..
- Nắm vững quy trình vận hành máy, tránh hiện tượng quá tải, chập điện,… - Thường xuyên kiểm tra linh kiện điện tử, dây dẫn,…
- Dây điện phải có ống bảo vệ, tránh chập cháy và gây vướng víu khó khăn trong quá trình vận hành.
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn máy và ma sát học - Không đưa tay hay bất kì vật nào khác vào vị trí bắn bóng trong quá trình máy đang hoạt động.
- Khi xảy ra sự cố lập tức tắt nguồn máy và sử dụng các phương tiện chữa cháy cần thiết (bình CO2, bình bột, cát khô,…).
4.2.2. Chức năng của các phím điều khiển:
Hình 4. 2. Màn hình điều khiển của máy
Công tắc ON/OFF: ON là bật máy, OFF là tắt máy.
Núm vặn SPEED: điều khiển tốc độ quay của 2 bánh đà. Núm vặn có các mức tốc độ từ nhỏ nhất Min đến lớn nhất Max .
Núm vặn INTERVAL: điều khiển tốc độ động cơ cấp phát nhanh chậm với các mức độ từ nhỏ nhất Min đến nhanh nhất Max.
HEIGHT UP: chuyển động cụm phát bóng hướng lên theo phương thẳng đứng với góc từ 0 đến o o
45 .
HEIGHT DOWN: chuyển động cụm phát bóng hướng xuống theo phương thẳng đứng với góc từ 45 đến o o
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn máy và ma sát học
SPIN RIGHT: chuyển động cụm phát bóng hướng sang phải theo phương ngang với góc từ 22,5ođến o
22,5 .
SPIN LEFT: chuyển động cụm phát bóng hướng sang trái theo phương ngang với góc từ 22,5 đến o 22,5o.
Màn hình hiển thị các thông số cơ bản.
4.2.3. Thao tác vận hành máy.
Bước 1: Cấp bóng vào máng chứa bóng. Bước 2: Bật ON khởi động máy.
Bước 3: Điều chỉnh hướng phát bóng theo phương thẳng đứng theo góc độ như yêu cầu ban đầu, sử dụng nút ấn HEIGHT UP/ HEIGHT DOWN.
Bước 4: Điều chỉnh hướng phát bóng theo phương ngang theo góc độ như yêu cầu ban đầu. Sử dụng nút ấn SPIN RIGHT/ SPIN LEFT.
Bước 5: Điều khiển tốc độ 2 bánh đà theo yêu cầu ban đầu. Sử dụng núm vặn SPEED.
Bước 6: Điều khiển cấp độ cấp bóng bằng núm xoay INTERVAL. Bước 7: Bắt đầu bài tập.
Bước 8: Tắt OFF khi không sử dụng nữa.
4.3. Bảo dưỡng máy:
- Kiểm tra các cơ cấu an toàn sau mỗi lần sử dụng.
- Kiểm tra bảo dưỡng, vệ sinh các ổ đỡ, ổ lăn, cơ cấu bánh răng thường xuyên tránh để xảy ra kẹt cứng, hỏng hóc,.
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn máy và ma sát học - Để giảm mất mát công suất vì ma sát, giảm mài mòn răng và đề phòng các chi tiết máy bị hoen gỉ, giảm tiếng ồn khi máy hoạt động cần vệ sinh sạch sẽ và bôi trơn định kì.
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn máy và ma sát học
KẾT LUẬN
Với đề tài “Tính toán, thiết kế chế tạo máy bắn bóng đá có điều hướng và
thay đổi tốc độ”, dưới sự hướng dẫn của TS. Lê Đức Bảo và TS. Nguyễn Thị
Ngọc Huyền nhóm đã hoành thành bộ hồ sơ thiết kế cho máy gồm một tập thuyết minh và bản vẽ A0 trình bày kết cấu, nguyên lý và sơ đồ mạch điều khiển.
Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu, thiết kế cùng với sự giúp đỡ tận tình của giáo viên hướng dẫn đến nay đồ án đã được hoàn thành và đạt được một số kết quả như sau:
Đã tính toán thiết kế cơ khí cho máy
Đã thiết kế được mạch điều khiển cho máy
Mặc dù chúng em đã rất cô gắng tìm hiểu, nghiên cứu tài liệu để đạt được kết quả như mong muốn, nhưng do thời gian, điều kiệnvà kiến thức còn hạn chế nên đồ án vẫn còn một số sai sót và một số phần chưa được hoàn thiện lắm. Vậy nên định hướng phát triển tiếp trong tương lai của chúng em là : tiếp tục nghiên cứu phát triển hoàn thiện hệ thống, cụ thể:
Thiết kế máy nhỏ nhẹ hơn.
Dùng smartphone để điều khiển máy, tạo ra các bài tập thông qua smartphone.
Đề tài “Tính toán, thiết kế chế tạo máy bắn bóng đá có điều hướng và thay
đổi tốc độ” là một đề tài mới, do đó bọn em gặp không ít khó khăn trong quá trình
thực hiện đề tài. Vì vậy em rất mong được sự đóng góp ý kiến của quý thầy cô cùng các bạn để đề tài của chúng em được hoàn thiện hơn.
Một lần nữa em xin trân thành cảm ơn tới tất cả các thầy cô giáo trong bộ môn Máy và Ma sát học. Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới TS. Lê Đức Bảo và TS. Nguyễn Thị Ngọc Huyền đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo chúng em hoàn thành đồ án này.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí tập 1,2; tác giả Lê Văn Uyển; nhà xuất bản giáo dục Việt Nam; năm 2006.
2. Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy; tác giả Trần Văn Địch; nhà xuất bản khoa học kĩ thuật; năm 2000.
3. Dung sai lắp ghép và kĩ thuật đo lường; tác giả Ninh Đức Tốn; năm 2006. 4. Sổ tay công nghệ chế tạo máy 1,2,3; tác giả Nguyễn Đắc Lộc; nhà xuất bản
khoa học kĩ thuật Hà Nội; năm 2006.
5. Lập trình điều khiển với ARDUINO; tác giả Phạm Quang Huy – Lê Cảnh Trung; nhà xuất bản khoa học và kĩ thuật.
6. Vi điều khiển và ứng dụng ARDUINO; tác giả Phạm Quang Huy – Nguyễn Trọng Hiếu; nhà xuất bản bách khoa Hà Nội.
7. Mô hình thiết kế cải tiến máy bắn bóng tennis dựa trên phân tích khí động học chuyển động của bóng tennis
https://tailieu.vn/doc/mo-hinh-thiet-ke-cai-tien-may-ban-bong-tennis-dua- tren-phan-tich-khi-dong-hoc-chuyen-dong-cua-bong-t-2048754.html