Trên thực tế có nhiều module điều khiển động cơ khác nhau như: TB6560, A4988, L297, L298… Nhóm đã chọn module BTS 7960.
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn máy và ma sát học
Hình 3. 5. Sơ đồ mạch cầu BTS 7960 Sơ đồ chân:
- VCC: nguồn tạo mức logic điều khiển (5V - 3.3V) - GND: Chân âm
- R_EN = 0 disable nửa cầu H phải. R_EN = 1: Enable nửa cầu H phải - L_EN = 0 disable nửa cầu H trái. L_EN = 1: Enable nửa cầu H trái - RPWM và LPWM: chân điêu khiển đảo chiều và tốc độ động cơ - RPWM = 1 và LPWM = 0: motor quay thuận
- RPWM = 0 và LPWM = 1: motor quay nghịch
- RPWM = 1 và LPWM = 1 và RPWM = 0 và LPWM = 0: motor dừng - R_IS và L_IS: kết hợp với điện trở giới hạn dòng qua cầu H
Với ứng dụng bình thường RPWM và LPWM nối với GPIO (VD: chân digital 2,3) để điều khiển quay động cơ.
Chân R_EN, L_EN nối chung lại rồi nối với PWM (VD chân digital 6) để điều khiển tốc độ động cơ.
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn máy và ma sát học Đặc điểm nổi bật:
- Mạch cầu H BTS 7960 43A dễ dàng giao tiếp với vi điều khiển với driver tích hợp sẵn trong IC
- Đầy đủ các tính năng current sense (kết hợp với điện trở đo dòng) - Tạo dead time
- Chống quá nhiệt, quá áp, quá dòng, sụt áp và ngắn mạch.
Nguồn 6-27V
Dòng điện tải mạch 43A Tín hiệu logic điều khiển 3.5-5V Tần số điều khiển tối đa 25KHz Tự động shutdown khi
điện áp thấp
Để tránh điều khiển động cơ ở mức điện áp thấp thiết bị sẽ tự shutdown. Nếu điện áp < 5.5V driver sẽ tự ngắt điện, và sẽ tự mở lại nếu điện áp > 5.5V. Bảo vệ quá nhiệt Bảo vệ chống quá nhiệt bằng cảm biến nhiệt tích
hợp bên trong. Đầu ra sẽ bị ngắt khi có hiện tượng quá nhiệt.
Bảng 3. 3. Thông số kĩ thuật