Q: Tín hiệu điều khiển van phân phối khí
3.2.3. Quá trình làm việc
Khi bắt đầu cho máy hoạt động, dàn nâng được nâng lên (Q1=1) tới cơ cấu kẹp túi tới khi (S1=1) và kẹp túi bầu (Q7=1). Sau đó hạ giàn nâng đi xuống (Q1=0) cho tới khi xuống đến hết hành trình đi xuống (S2=1). Tiếp theo là cho dàn cắt, gạt bầu đi vào để cắt bầu (Q2=1), cho tới khi dàn cắt đi hết hành trình (S4=1), cho dàn cắt quay trở lại (Q2=0), đồng thời đẩy dàn kẹp túi sang bên đổ đất (Q3=1) khi bàn cắt đi ra hết hành trình (S3=1) đồng thời dàn kẹp túi sang đến nơi đổ đất (S6=1). Bàn đầm túi được nâng lên (Q6=1) (với điều kiện khống chế điều kiện (S3=1) và (S6=1) tới vị trì trên cùng (S8=1) quá trình gạt đất được phép thực hiện.
Quá trình đổ đất và đầm đất được điều khiển bằng các xen xơ báo hiệu vị trí các thanh gạt đầu tiên (S9) và thanh gạt cuối cùng đi vào và đi ra khỏi cấp đất (S10). Nếu (S3=1), (S6=1), (S8=1) (tức là dàn kẹp túi ở vị trí đổ đất, thanh gạt bầu ở vị trí trong cùng và dàn đỡ bầu được nâng lên ở vị trí trên) thì xích tải được phép tiếp tục chuyển động để gạt đất vào bầu. Nếu xích tải đến vị trí cấp đất (S9=1) mà các xen xơ S3, S6, S8 báo hiệu chưa sẵn sàng thì bộ điều khiển dừng động cơ xích tải (Q5=0) để đợi cho đến lúc các tín hiệu này thoả mãn (S3=1, S6=1, S8=1). Sau khi gạt xong lần 1 thanh gạt đất của xích tải đi ra khỏi vùng cấp đất (S10=1) xi lanh nén đất được phép ép xuống để đầm đất (Q6=1) cho đến lúc gặp xen xơ ở vị trí dưới thứ nhất (S11=1) đầm được rút lên (Q6=0); tương tự như vậy với cấp đất lần 2, với sự khác biệt là xi lanh đầm chỉ đi đến xen xơ nằm trên (S12=1) thì rút lên. Đồng thời mở kẹp túi (Q7=0) và hạ dàn đỡ bầu (Q4=0).
Sau khi đầm được rút lên ở vị trí trên cùng (S13=1), bàn đầm ở vị trí dưới cùng (S7=1) dàn kẹp túi được chuyển ngược trở lại (Q3=0) tới vị trí cấp túi S5=1. Các quá trình tiếp theo lại được lặp lại. ở đây chúng tôi sử dụng quá trình cắt túi cũng là quá trình đẩy bầu ra ngoài.