Hệ thống SCADA gồm 4 thành phần, thứ nhất là các thiết bị đầu cuối xa RTU
(Remote terminal unit), bộ tập trung dữ liệu (Data concentrator), liên kết hệ thống điều khiển với các thiết bị trường: thu thập dữ liệu từ thiết bị trường và truyền các lệnh điều khiển từ trạm điều khiển tới thiết bị cấp trường. Các hệ SCADA hiện đại thường gồm bộ tập trung dữ liệu và các thiết bị điện tử thông minh IED (Intelligent electronic
device), thay thế cho các bộ RTU truyền thống. Hiện nay, các hệ thống mới chỉ sử
dụng các IED trong khi đó, các hệ cũ thường dùng RTU, hoặc cả RTU và IED đối với các hệ lai.
Thành phần thứ hai trong SCADA là hệ thống truyền thông, có nhiệm vụ truyền dữ liệu được đo đạc bởi các RTU đến phòng điều khiển và truyền lệnh điều khiển từ trạm chính tới RTU hoặc bộ tập trung dữ liệu. Truyền thông là thành phần rất quan trọng trong các hệ SCADA nói chung, đặc biệt là trong lĩnh vực tự động hóa hệ thống điện, do các thiết bị của hệ thống phân tán trên phạm vi địa lý rộng, và các thông tin truyền tải phải bị giới hạn về thời gian truyền
Thứ ba là trạm điều khiển trung tâm, tại đó người vận hành theo dõi và đưa ra các quyết định điều khiển hệ thống.
Thứ tư là giao diện người máy HMI (Human – machine interface), đóng vai trò giao diện giữa người vận hành với máy tính điều khiển.
Tất cả các hệ thống tự động hóa về cơ bản đều gồm bốn thành phần như trên, ngoài ra tùy từng lĩnh vực mà thành phần nào được chú trọng hơn. SCADA trong hệ thống điện tập trung vào trạm điện khiển chính và giao diện HMI, trong khi đó ở các quá trình sản xuất, các bộ điều khiển được chú trọng hơn.
Hình 2-3: Các thành phần trong hệ SCADA