Một số yêu cầu về cơ khí đối với hệ truyền động bánh răng

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở (Trang 50 - 51)

4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

2.1.2.Một số yêu cầu về cơ khí đối với hệ truyền động bánh răng

Trong truyền động bánh răng, nếu bộ truyền được gia công và lắp đặt chính xác sẽ thực hiện truyền chuyển động êm, số vòng quay n2 của trục bị dẫn không dao động, trong quá trình ăn khớp các mặt răng tiếp xúc tốt với nhau, không xảy ra chèn ép nhau. Khi có sai số chế tạo, lắp ráp truyền động bánh răng sẽ phát sinh tải trọng động lực học, gây ra tiếng ồn, rung động đồng thời phát sinh nhiệt, gây ứng suất tập trung trên phần làm việc của răng. Đồng thời sai số cũng gây ra sự không phù hợp giữa góc quay của bánh dẫn và bánh bị dẫn, dẫn tới sai số tương đối trong các khâu. Tùy theo chức năng sử dụng của truyền động mà truyền động bánh răng có các yêu cầu khác nhau.

Yêu cầu về độ chính xác động học: Trong xích động học của máy cắt kim loại và dụng cụ đo truyền động bánh răng cần có độ chính xác động học cao. Ví dụ như truyền động bánh răng của xích phân độ trong máy gia công răng hoặc đầu phân độ vạn năng…Trong các truyền động này bánh răng thường có modul nhỏ, chiều dài răng không lớn, làm việc với tải trọng và vận tốc nhỏ. Yêu cầu chủ yếu của truyền động này là mức chính xác động học cao, có nghĩa là đòi hỏi sự phối hợp chính xác về góc quay của bánh dẫn và bánh bị dẫn trong truyền động.

Yêu cầu về độ chính xác ổn định: Trong các hộp tốc độ của động cơ máy bay, ôtô…, bánh răng của truyền động thường có môđuyn trung bình, chiều dài răng lớn, vận tốc vòng của bánh răng có thể đạt tới 120 – 150 m/s và hơn nữa. Công suất truyền động tới 40000kw và hơn nữa. Bánh răng làm việc trong điều kiện như vậy dễ phát sinh rung động và ồn. Yêu cầu chủ yếu của nhóm truyền động này là mức chính xác làm việc êm

có nghĩa là bánh răng chuyển động ổn định, không có sự thay đổi tức thời về tốc độ, gây va đập và ồn.

Yêu cầu về độ chính xác tiếp xúc: Truyền động với vận tốc nhỏ nhưng truyền mô men xoắn lớn. Bánh răng của truyền động thường có modul lớn và chiều dài răng lớn. Ví dụ truyền động bánh răng trong máy cán thép, nghiền clanh ke (xi măng), trong các cơ cấu nâng hạ như cần trục, pa lăng…Yêu cầu chủ yếu của truyền động này là mức tiếp xúc mặt răng lớn đặc biệt là tiếp xúc theo chiều dài răng. Mức tiếp xúc mặt răng lớn đảm bảo độ bền của răng khi truyền moment xoắn lớn.

Yêu cầu về độ chính xác khe hở mặt bên: Đối với bất kỳ truyền động bánh răng nào cũng cần phải có độ hở mặt bên giữa các mặt răng phía không làm việc của

cặp răng ăn khớp. Độ hở đó cần thiết để tạo điều kiện bôi trơn mặt răng, để bù cho sai số do dãn nở nhiệt, do gia công và lắp ráp, tránh hiện tượng kẹt răng.

Như vậy đối với bất kỳ chuyển động bánh răng nào cũng phải có 4 yêu cầu trên. Nhưng tùy theo chức năng sử dụng mà đề ra yêu cầu chủ yếu đối với truyền động bánh răng, tất nhiên yêu cầu chủ yếu ấy phải ở mức có độ chính xác cao hơn so với các yêu cầu khác. Ví dụ truyền động bánh răng trong các hộp tốc độ, thì yêu cầu chủ yếu là độ chính xác ổn định và nó phải được quy định cao hơn độ chính xác động họcđộ chính xác tiếp xúc.

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở (Trang 50 - 51)