Trong Chương 3, đã ứng dụng phương pháp lập luận xấp xỉ mờ sử dụng ĐSGT trong điều khiển và cài đặt và thử nghiệm cho một số bài toán điều khiển logic mờ, cụ thể là:
- Bài toán Xấp xỉ mô hình mờ EX1 của Cao-Kandel [8]. - Bài toán điều khiển quạt gió cánh nhôm [9].
Qua kết quả ta có thể khẳng định rằng; tính hiệu quả của phương pháp điều khiển mờ sử dụng GA_HAR có khả năng ứng dụng tốt vào các bài toán mô hình mờ phức tạp hơn.
KẾT LUẬN
Nghiên cứu về lý thuyết ĐSGT, tìm hiểu khả năng tính toán tối ưu các tham số của ĐSGT và các tham số hiệu chỉnh ĐLNN của các ĐSGT bằng giải thuật di truyền là một mảng rất rộng mà thế giới đang nghiên cứu và phát triển. Nếu tìm hiểu tất cả các vấn đề đó là lượng kiến thức khổng lồ. Trong luận văn học viên đã chú trọng nghiên cứu, trình bày những kiến thức cơ bản về biến ngôn ngữ và mô hình mờ, phương pháp lập luận xấp xỉ mờ là cơ sở để phát triển phương pháp lập luận xấp xỉ mờ dựa trên ĐSGT và giải thuật di truyền từ đó áp dụng vào giải bài toán Xấp xỉ mô hình mờ EX1 của Cao-Kandel [8] và bài toán điều khiển quạt gió cánh nhôm [9]. Qua đó luận văn đã đạt được một số kết quả như sau:
Về lý thuyết: Tập trung nghiên cứu các kiến thức về giải thuật di truyền, mô
hình mờ, ĐSGT, phương pháp lập luận xấp xỉ mờ dựa trên ĐSGT và phương pháp lập luận xấp xỉ tối ưu dựa trên ĐSGT. Luận văn đã phân tích kỹ về các gải pháp xây dựng phương pháp lập luận xấp xỉ tối ưu dựa trên ĐSGT.
Về ứng dụng: Cài đặt phương pháp lập luận xấp xỉ mờ dựa trên ĐSGT
với các mô hình ĐLNN tối ưu trong các bài toán điều khiển mờ (Xấp xỉ mô hình EX1 của Cao-Kandel và bài toán Điều khiển quạt gió cánh nhôm). Trên cơ sở kết quả cài đặt có so sánh và đánh giá kết quả cài đặt các phương pháp lập luận xấp xỉ mờ dựa trên ĐSGT - HAR.
Phạm vi và khả năng áp dụng: Luận văn là một tài liệu tham khảo tốt
cho những người đang nghiên cứu về lý thuyết ĐSGT và ứng dụng nó trong lĩnh vực kỹ thuật điều khiển.
Hướng nghiên cứu tiếp theo: Hoàn thiện và tối ưu phương pháp lập luận
xấp xỉ mờ dựa trên ĐSGT với các mô hình ĐLNN tối ưu trong điều khiển cho các bài toán điều khiển mờ phức tạp.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
* Tiếng Việt
[1] Nguyễn Cát Hồ (2006), “Lý thuyết tập mờ và Công nghệ tính toán mềm”,
Tuyển tập các bài giảng về Trường thu hệ mờ và ứng dụng, in lần thứ 2,
tr. 51–92.
[2] Nguyễn Duy Minh (2012), Tiếp cận đại số gia tử trong điều khiển mờ,
Luận án tiến sĩ toán học, Viện Công nghệ thông tin.
[3] Đặng Thị Thu Hiền (2009), Bài toán nội suy và mạng nơron RBF, Luận án tiến sĩ chuyên ngành khoa học máy tính cấp nhà nước, Trường Đại học công nghệ, Đại học quốc gia Hà Nội...
[4] Trần Thái Sơn, Nguyễn Thế Dũng (2005), “Một phương pháp nội suy giải bài toán mô hình mờ trên cơ sở đại số gia tử”, Tạp chí Tin học và Điều
khiển học, Tập 21(3), tr. 248–260.
[5] Hoàng Kiếm, Lê Hoàng Thái (2000), Giải thuật di truyền – cách giải tự
nhiên các bài toán trên máy tính, Nhà xuất bản giáo dục.
[6] Nguyễn Duy Minh (2011), “Điều chỉnh ngữ nghĩa định lượng của giá trị ngôn ngữ trong đại số gia tử và ứng dụng”, Tạp chí khoa học
và công nghệ, Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam, Tập 49 (4),
tr. 27-40.
[7] Nguyễn Cát Hồ, Vũ Như Lân, Phạm Thanh Hà (2007), “Xác định trọng số tối ưu cho phép tích hợp trong phương pháp điều khiển sử dụng đại số gia tử bằng giải thuật di truyền”, Tạp chí tin học và điều khiển học, Tập 23(3), tr. 1-10.
* Tiếng Anh
[8] Ross T. J. (2010), Fuzzy logic with Engineering Applications, Third
Edition, John Wiley & Sons.
[10] Ho N. C., Lan V. N., Viet L. X. (2008), “Optimal hedge-algebras-based controller: Design and application”, Fuzzy Sets and Systems, 159(8), pp. 968–989.
[11] Zadeh L. A. (1975), “The concept of linguistic variable and its application to approximate reasoning”, Inform. Sci. 8, pp. 199–249.
[12] Ho N. C., Wechler W. (1990), “Hedge algebra: An algebraic approach to structures of sets of linguistic truth values”, Fuzzy Sets and Systems 35,
pp. 281–293.
[13] Ho N. C., Long N. V. (2007), “Fuzziness measure on complete hedge algebras and quantifying seman tics of terms in linear hedge algebras”,
Fuzzy Sets and Systems, 158(4), pp. 452–471.
[14] The MathWorks, Ins (2016), Fuzzy Logic ToolboxTM User's Guide,