Chương 3 CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI
3.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của tời hai trống
Trên cơ sở nghiên cứu chế tạo thiết bị tời hai trống vận xuất gỗ với cự ly 100 m đến 200 m của nhóm cán bộ nghiên cứu thuộc đề tài nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ cấp bộ. Về cơ bản sơ đồ cấu tạo của tời hai trống thể hiện ở hình 3.1.
Hình 3.1. Sơ đồ nguyên lý tời hai trống
36
1. Trống tời chính; 2. Bộ truyền xích trống tời chính; 3. Phanh trống tời chính; 4. Trống tời phụ; 5. Phanh trống tời phụ; 6. Bộ truyền xích trống tời
phụ; 7,8. Bộ truyền đai; 9. Hộp giảm tốc hai cấp; 10,11. Côn; 12. Hộp số, 13. Ổ đỡ; 14. Khớp nối; 15. Động cơ.
3.1.2 Nguyên lý hoạt động của tời hai trống
* Quá trình gom gỗ:
- Căng dây cáp mang theo cự ly và địa điểm vận xuất theo yêu cầu;
- Dùng dây cáp cố định tời vào cọc hoặc gốc cây tại điểm cần tập trung gỗ về;
- Nhả cáp ở trống tời, mắc cáp theo sơ đồ công nghệ;
- Ngắt ly hợp ma sát 10, 11, đẩy tay gạt ra số không, khởi động động cơ chuẩn bị kéo gỗ ;
- Móc gỗ vào cáp kéo trên cáp tải, cài số thích hợp ở hộp số 12, đóng ly hợp ma sát 10 từ từ và tăng ga động cơ để trống tời 1 cuốn cáp, gỗ được kéo về phía đặt tời;
- Khi gỗ đến nơi cần đặt, giảm ga động cơ, ngắt ly hợp 10, sau đó ra số 0, cho chùng cáp để tháo gỗ khỏi dây cáp;
- Đóng côn 11, tiến hành kéo cáp tải bằng cáp không tải của trống tời phụ về đầu đường cáp chuẩn bị cho lần kéo tiếp theo;
Các lần gom gỗ tiếp theo được lặp lại như cũ.
* Quá trình di chuyển (tự hành):
- Tách ly hợp 10, ra số 0, để trống tời 1 quay tự do. Công nhân kéo dây cáp về nơi cần di chuyển tời đến;
- Sau khi dây cáp được buộc vào vật cố định (cọc, gốc cây...), cài số thích hợp ở hộp số 12, đóng ly hợp 10 và tăng ga động cơ để trống tời 1 cuốn cáp, tời được kéo về phía cần đến;
37
- Khi tời đến nơi cần đặt, giảm ga động cơ, ngắt ly hợp, phanh trống tời chính bằng phanh đai, ra số 0 cho chùng cáp để tháo dây cáp tiến hành việc gom gỗ.
Hình 3.2. Mẫu tời hai trống do đề tài cấp Bộ chế tạo
3.1.3 Các thông số kỹ thuật chính của tời hai trống 1. Động cơ: Robin EH41D
- Động cơ xăng 4 kỳ, làm măt bằng không khí - Thể tich xilanh: 404 cm3 (cc)
- Công suất khi làm việc dài hạn: 13.5HP 10KW - Số vòng quay của động cơ: 3600 (v/p)
- Dầu bôi trơn AP/SE hoặc SAE/10W - Khối lượng dầu bôi trơn: 0,8 lít - Nhiên liệu: xăng
- Thể tích bình nhiên liệu: 3,6 lít
38 - Hệ thống khởi động: kéo bằng tay - Khối lượng khô: 31 kg
- Kích thước cơ bản: 351 x 420 x 433 mm 2. Kích thước tời:
- L x B x H = 2020 x 1200 x 653 (mm), với 3 bánh cao su có đường kính 120 (mm), chiều rộng bánh 80 (mm);
3. Hộp số: gồm 4 số, trong đó có 3 số tiến, 1 số lùi - Tỷ số truyền: + Số 1: ihs = 3
+ Số 2: ihs = 1,77 + Số 3: ihs = 1 + Số lùi: ihs = 3,6 4. Hộp số giảm tốc: 2 cấp
- Tỷ số truyền i = 40
5. Cáp trên trống tời chính và phụ:
- Đường kính cáp trên trống tời chính: 12 mm - Đường kính cáp trên trống tời phụ: 8 mm 6. Trống tời chính:
- Đường kính trống tời: Dtc = 282 mm - Chiều dài trống tời chính: Lc = 600 mm
- Đường kính gờ ngoài thành trống: Dc = 390 mm - Chiều dày thành trống tời w = 10 mm
- Vận tốc cuốn cáp: + Số 1: 0,46 (m/s) + Số 2: 0,78 (m/s) + Số 3: 1,4 (m/s) + Số lùi: 0,38 (m/s) 7. Trống tời phụ:
- Đường kính trống tời phụ: Dtp = 198 mm
39
- Đường kính thành trống tời: Dp = 270 mm - Chiều dài làm việc của trống tời: Lp = 600 mm - Chiều dày thành trống: w = 10 mm
- Vận tốc cuốn cáp: 7,5 (m/s) 8. Phanh cho trống tời chính:
- Đường kính phanh: D = 400 mm - Chiều rộng đai: B = 80 mm - Chiều dày phanh đai: = 5 mm 9. Phanh cho trống tời phụ:
- Đường kính phanh: D = 200 mm - Chiều rộng đai: B = 65 mm - Chiều dày phanh đai: = 5 mm
10. Bộ truyền đai truyền động từ động cơ đến các trục dẫn động cho hai trục trống tời:
- Đai hình thanh thường: B-50 - Kích thước: a x h = 22 x 13,5 - Đường kính bánh đai:
+ Truyền động cho trống tời chính: D1 D2 = 230 mm
+ Truyền động cho trống tời phụ: D3 = 110 mm; D4 = 220 mm - Khoảng cách trục: A1 = 330 mm; A2 = 390 mm
- Số đai: + Truyền động cho trống tời chính: 2 + Truyền động cho trống tời phụ: 1.
11. Bộ truyền xích dẫn động cho trống tời chính:
- Số răng đĩa nhỏ: z1 = 30 - Số răng đĩa lớn: z2 = 43 - Bước xích: p = 25 mm
- Khoảng cách trục A = 1030 mm
40 - Số mắt xích: x = 117
12. Bộ truyền xích cho trống tời phụ:
- Số răng đĩa nhỏ: z1 = 21 - Số răng đĩa lớn: z2 = 50 - Bước xích: p = 12 mm
- Khoảng cách trục A = 260 mm - Số mắt xích: x = 76