Bộ điều khiển cộng hưởng tỉ lệ là một kiểu điều khiển mới. Trong phương pháp này PI bù một chiều được chuyển đổi thành bù xoay chiều tương đương, do đó đem lại đặc điểm của đáp ứng tần số trong băng thông quan tâm. Sử dụng phương pháp này sẽ giảm độ phức tạp của tính toán và loại bỏ sự ghép nối chéo. PR được định nghĩa:
(1.36) Kết hợp với bộ điều khiển PR người ta thường thêm vào bộ bù điều hòa (HC - Harmonic Compensator). Các bù điều hòa bao gồm tổng các bộ tích phân tổng quát (GI - Generalized Integrator) được điều chỉnh để có độ khuếch đại ở các tần số khác nhau gọi là tần số cộng hưởng. Bên ngoài tần số này các GI hầu như không có sự suy giảm. Đây là một tính năng thú vị của GI bởi lẽ nó không ảnh hưởng đến đặc tính động của bộ điều khiển PR bên ngoài tần số điều chỉnh. Như vậy khi cần thiết có thể thêm nhiều GI mà không ảnh hưởng đến động lực của toàn hệ thống. Các bù sóng hài được định nghĩa:
(1.37)
Sự kết hợp bộ điều khiển PR với bù sóng hài có thể điều chỉnh để phản ứng với các tần số cơ bản cho kết quả điều chỉnh tốt và điều chỉnh tần số sóng hài để bù cho chúng
1.5.3.Bộ điều khiển phản hồi trạng thái
Trong các phương pháp điều khiển mô tả ở trên, quá trình điều khiển được mô tả dưới dạng hàm số truyền, nó không thể quan sát và điều khiển các hiện tượng nội bộ lên quan trong quá trình điều khiển. Vì vậy phương pháp không gian trạng thái ngày càng được chú ý nhiều hơn, bởi vì phương pháp này cung cấp sự miêu tả đầy đủ và mạnh mẽ trong miền thời gian hệ tuyến tính đa biến bậc tùy ý, hệ phi tuyến hoặc hệ có thông số biến đổi theo thời gian. Có nhiều cách viết hệ phương trình trạng thái, thông thường được viết dưới dạng (1.30)
(1.38) Trong đó: X(t) là véc tơ trạng thái; U(t) là véc tơ vào; Y(t) là véc tơ ra; A là ma trận kết nối trạng thái; B là ma trận kết nối vào; C là ma trận kết nối ra; D là ma trận kết nối vào/ra.
Với cách mô tả này cùng với các điều kiện đầu rất dễ thực hiện, bộ điều khiển phản hồi trạng thái có thể làm việc trong cả hệ qui chiếu tĩnh và hệ qui chiếu đồng
bộ.Khi sử dụng phương pháp này các điểm cực của hệ thống vòng kín có thể đặt ở những vị trí định trước trong mặt phẳng s (hoặc mặt phẳng z đối với hệ rời rạc) và do đó có thể điều khiển được các đặc tính của đáp ứng của hệ thống. Ngoài ra, với phương pháp này việc bù sóng hài có thể đạt được bằng cách đưa thêm mô hình của hệ thống tại tần số sóng hài mong muốn.