Lực kéo tiếp tuyến là phản lực của đất tác dụng lên bánh xe và khi nó chuyển động thì bánh xe tác động lên mặt đất làm đất biến dạng và sẽ tác dụng lên bánh một lực ngược lại theo chiều chuyển động của máy, đẩy máy
23
về phía trước, lực này gọi là lực kéo tiếp tuyến. Lực tác dụng của bánh xe lên đất là do bánh chủ động tạo ra [24].
Lực kéo tiếp tuyến trên bánh chủ động được tính theo công thức: k e. . k b b M M i F R R ; N (3.2) [24] Trong đó:
Mk - Mô men xoắn trên trục bánh chủ động, N.m; Me - Mô men xoắn của trục cơ, N.m;
i – Tỷ số truyền chung của hệ thống truyền lực từ động cơ đến bánh chủ động;
Rb – Bán kính của bánh chủ động, R = 0.8 m - Hiệu suất của hệ thống truyền lực, = 0,88
Mô men xoắn của động cơ được tính theo công thức:
9550. e e e N M n ; N.m [24] Trong đó:
Ne – Công suất động cơ, kW;
ne – Số vòng quay trục động cơ, vòng / phút;
Đối với máy kéo MTZ-50 có công suất tối đa Ne = 48 kW Số vòng quay ne = 1700 vòng / phút;
Ta có: Me = 9550.48
1700 = 269,6 N.m
24 i = e s n n (3.3) Trong đó:
ne- Số vòng quay của động cơ (1700 vòng / phút)
ns – Số vòng quay của bánh chủ động được tính như sau: Vận tốc tiếp tuyến của bánh chủ động là:
V = .r = V r Trong đó: - : Vận tốc góc của bánh chủ động - r: Bán kính bánh chủ động
Vận tốc góc của bánh chủ động xác định theo công thức = 2 60 s n (3.4) Xét trường hợp V = 9 km /h thay vào (3.4) ta được ns = 29,86 (vòng / phút)
Thay các số liệu trên vào công thức (3.3) ta được: i = 1700
29,86= 56,9
Thay các giá trị ở trên vào công thức (3.2) ta có: Fk = 269, 6.56,9.0,88
0,8 = 16874,2 N - Xét trường hợp V = 14,5 km / h
25
ns = 48,2 (vòng / phút) Thay các số liệu vào công thức (3.3) ta được:
i = 1700
48, 2 = 35,26
Thay các giá trị trên vào công thức (3.2) ta có: Fk = 269, 6.35, 26.0,88
0,8 = 10456,7 N
Như vậy, lực kéo tiếp tuyến của máy kéo MTZ-50 ở tốc độ bậc thấp là: Fk = 16874,2N; ở tốc độ bậc cao là: Fk = 10456,7N. Khi máy làm việc ta xét trường hợp máy làm việc với tốc độ bậc thấp.