r- Bỏn kớnh của bỏnh xe chủ động, m.
3.3.4. Khảo sỏt khả năng di động của xe khi hoạt động chữa chỏy rừng trong khu rừng
trong khu rừng
Để khảo sỏt khả năng di động của xe trờn đường với độ dốc, chỳng ta phải xỏc định được cỏc hệ số trong phương trỡnh (3.13) và (3.16). Việc xỏc định cỏc hệ số bằng lý thuyết là rất phức tạp. Trong đề tài này chỳng tụi sử dụng phương phỏp thực nghiệm và tham khảo cỏc tài liệu, cỏc số liệu đó được cụng bố, từ đú chọn ra được một giỏ trị thớch hợp và phự hợp với bài toỏn đặt ra.
3.3.4.1. Tớnh theo điều kiện lực kộo FK
Bài toỏn được khảo sỏt với cỏc số liệu sau:
- Trọng lượng toàn bộ xe G = 170.000 N (cú cả nước) - Mụmen đầu trục cơ M = 667 N.m
- Hệ số cản lăn giữa hệ thống cắt cỏ rỏc với mặt đất fl = 0,3 - Đường kớnh cõy cắt D = 25 cm
- Số lưỡi cưa tham gia đồng thời cựng cắt là m = 2 - Trọng lượng của hệ thống cắt cỏ rỏc q = 5.000 N - Bỏn kớnh đĩa thộp R0 = 20cm, l = 12 cm
- Số vũng quay của trống dao = 800 vũng/phỳt - Hệ số cản cắt riờng của gỗ k = 11,79 Kg/mm2 - Hệ số bỏm của bỏnh xe với mặt đất rừng μ = 0,55
Thay tất cả cỏc số liệu ở trờn vào cụng thức (3.26), ta xỏc định được gúc : Ta cú: Sin = 0,32 => = arcsin0,32 = 18039'
Như vậy tớnh theo lý thuyết khi xe chở 5,1m3 nước, vừa cắt cõy, vừa cắt cỏ tạo băng cỏch ly đồng thời chuyển động ở trờn địa hỡnh khụng cú đường ứng độ dốc dọc . Xe cú thể di chuyển được trờn địa hỡnh với độ dốc = 18039'.
3.3.4.2. Tớnh theo điều kiện lực bỏm Fb
Tương tự như phần tớnh theo lực kộo, bài toỏn khảo sỏt với cỏc số liệu như phần tớnh theo lực kộo, trong đú hệ số bỏm được lấy tương tự như hệ số bỏm của mỏy kộo bỏnh lốp vận xuất gỗ di chuyển trong rừng μ = 0,55.
Thay tất cả cỏc giỏ trị vào cụng thức (3.29), sau khi tớnh toỏn ta xỏc định được gúc như sau:
Sin = 0,278 => = arcsin0,278 = 1608'
Như vậy khảo sỏt theo điều kiện lực bỏm khi hoạt động chữa chỏy ở trong khu rừng xe cú thể di động được ở độ dốc dọc = 1608'.
Kết luận: Khảo sỏt xe chữa chỏy rừng đa năng với điều kiện làm việc
tải lớn nhất tớnh theo điều kiện bỏm, xe cú thể di động được ở trong khu rừng với độ dốc dọc = 160
3.3.4.3. Khảo sỏt ở một số trường hợp đặc biệt
Trong quỏ trỡnh sử dụng cú thể xảy ra cỏc trường hợp sau:
- Xe khụng chứa nước, hệ thống cắt cõy, cắt cỏ rỏc cựng hoạt động. - Xe khụng chứa nước, hệ thống cắt cõy, cắt cỏ rỏc khụng hoạt động Như vậy chỳng tụi đi khảo sỏt cỏc trường hợp trờn, kết quả khảo sỏt được thể hiện trờn bảng 3.1.
Bảng 3.1. Kết quả khảo sỏt khả năng di động của xe trờn độ dốc dọc
TT Trường hợp hoạt động của xe khi chữa chỏy rừng
Độ dốc (độ) Tớnh theo điều kiện lực kộo FK Tớnh theo điều kiện bỏm Fb 1 Xe chở đầy nước, cỏc hệ thống cắt cõy, cắt cỏ rỏc cựng hoạt động 18039' 1608' 2 Xe khụng chở nước, cỏc hệ thống cắt cõy, cắt cỏ rỏc hoạt động 19020' 16054' 3 Xe khụng chở nước, cỏc hệ thống khụng hoạt động 20 013' 17032'
Nhận xột: Căn cứ vào kết quả khảo sỏt là cơ sở để đặt ra chế độ sử
dụng xe cho hiệu quả và an toàn khi vận hành.