II Xe chứa đầy nước
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
1. Kết luận
Trờn cơ sở của nghiờn cứu lý thuyết và thực nghiệm về khả năng hoạt động của xe chữa chỏy rừng đa năng khi hoạt động chữa chỏy rừng, chỳng tụi đó đạt được một số kết quả sau:
1. Xe chữa chỏy rừng đa năng do đề tài KC07.13/06 - 10 thiết kế chế tạo đó được thử nghiệm ngồi thực tiễn chữa chỏy rừng ở khu vực Tõy Nguyờn. Kết quả thử nghiệm cho thấy năng suất và hiệu quả chữa chỏy cao, thiết bị cú khả năng di động trong khu rừng khụng cú đường.
2. Bằng nghiờn cứu trong khoa học lý thuyết ụtụ - mỏy kộo, đó xỏc định được toạ độ trọng tõm của xe chữa chỏy theo chiều dọc xe và chiều cao của xe.
3. Bằng lý thuyết ụtụ, luận văn đó khảo sỏt lực kộo chủ động, và nhõn tố động lực học của xe, khảo sỏt thời gian tăng tốc và quóng đường tăng tốc ở số truyền i của xe chữa chỏy rừng đa năng.
4. Bằng nghiờn cứu của lý thuyết ụtụ, đề tài đó thiết lập được phương trỡnh chuyển động tổng quỏt của xe khi hoạt động chữa chỏy ở trong khu rừng, đó tiến hành khảo sỏt khả năng di động của xe, kết quả khảo sỏt bằng mụ hỡnh lý thuyết đó xỏc định được độ dốc dọc lớn nhất xe cú thể di chuyển được α < 170.
5. Đề tài đó xõy dựng được mụ hỡnh tớnh toỏn khả năng di động của xe khi di động trờn khu rừng cú độ dốc ngang, xe chuyển động trờn đường vũng, đó khảo sỏt bài toỏn và xỏc định được độ dốc ngang lớn nhất xe cú thể di động an toàn là β < 60.
6. Bằng nghiờn cứu thực nghiệm đó xỏc định được khả năng di động của xe trong khu rừng khụng cú đường khi hoạt động chữa chỏy rừng ngồi thực địa. Kết quả khảo nghiệm đó xỏc định được độ dốc dọc lớn nhất mà xe
cú thể hoạt động an toàn và hiệu quả là α < 150, độ dốc ngang xe hoạt động an toàn β ≤ 50.
7. Bằng nghiờn cứu thực nghiệm đề tài đó xỏc định được tải trọng tỏc dụng lờn cầu trước khi thay đổi độ dốc dọc của xe từ 0- 150, kết quả này cho thấy phõn bố tải trọng của cỏc hệ thống cụng tỏc trờn xe lờn cỏc cầu là hợp lý, ngoài ra cũn là tài liệu phục vụ cho cụng tỏc tớnh toỏn hoàn thiện xe chữa chỏy rừng đa năng.
2. Kiến nghị
Nghiờn cứu khả năng di động của xe là rất rộng, cần nhiều thời gian. Do thời gian nghiờn cứu cú hạn, với giới hạn của đề tài đó được trỡnh bày ở phần mở đầu, để luận văn hoàn thiện cần phải tiếp tục nghiờn cứu một số vấn đề sau:
1. Cần tiếp tục nghiờn cứu khả năng di động của xe khi vượt qua chướng ngại vật như rónh sõu, bụi rậm, gốc cõy lớn.
2. Cần tiếp tục nghiờn cứu khả năng chuyển động của xe trong cỏc trường hợp đặc biệt như: xe vừa di chuyển lờn dốc dọc, vừa cú dốc ngang đồng thời lại cho xe quay vũng, cỏc hệ thống cụng tỏc trờn xe đồng thời hoạt động.
3. Cần nghiờn cứu khả năng di chuyển của xe qua địa hỡnh lồi lừm ảnh hưởng đến gúc vỏt phớa trước và phớa sau của xe.