- Xe chở đầy nước
4.1. Mục tiờu, nhiệm vụ của nghiờn cứu thực nghiệm
Đề tài nghiờn cứu thực nghiệm với những lý do sau đõy:
- Trong quỏ trỡnh tớnh toỏn lý thuyết ổn định, khả năng di động của xe ở trờn độ dốc dọc và dốc ngang theo mụ hỡnh tớnh toỏn ở chương 3 cần phải xỏc định một số cỏc thụng số như: Trọng lượng của xe, trọng lượng tỏc dụng lờn cầu trước, cầu sau của xe, những thụng số này khụng cú trong tài liệu, cần phải xỏc định bằng thực nghiệm.
- Việc xỏc định toạ độ trọng tõm của xe bằng lý thuyết là khú khăn. Do vậy việc xỏc định toạ độ trọng tõm của xe khi đang di chuyển ở trờn dốc, trờn xe cú chở đầy nước, cần phải được thực hiện bằng nghiờn cứu thực nghiệm. Kết quả xỏc định toạ độ trọng tõm phục vụ cho việc tớnh toỏn ổn định của xe khi di chuyển trờn đường cú độ dốc ngang.
- Trong phương trỡnh chuyển động của xe ụ tụ, hệ số cản lăn giữa bỏnh xe với mặt đất rừng, hệ số cản lăn giữa hệ thống làm sạch cỏ rỏc với mặt đất rừng cũng cần phải được xỏc định bằng thực nghiệm, với giỏ trị xỏc định được phục vụ cho việc xỏc định chớnh xỏc khả năng di chuyển của xe trong khu rừng khi thực hiện chữa chỏy rừng.
- Trong quỏ trỡnh tớnh toỏn theo mụ hỡnh lý thuyết một số yếu tố ảnh hưởng khụng thể kể hết được, do vậy cần phải kiểm nghiệm lại bằng thực nghiệm. Để từ đú đỏnh giỏ mụ hỡnh tớnh toỏn lý thuyết.
- Để xỏc định sự phõn bố tải trọng của xe lờn cỏc cầu cú hợp lý hay khụng khi lờn dốc, trỏnh hiện tượng mất lỏi thỡ cần phải xỏc định tải trọng tỏc dụng lờn cầu trước ứng với cỏc độ dốc khỏc nhau.