Vấn đề động lực học theo phương dọc của ô tô đã được thực hiện bởi nhiều nhà nghiên cứu trong và ngoài nước.
Trong [1] các tác giả đã nghiên cứu về vấn đề động lực học tổng quát của ô tô, phương pháp xây dựng mô hình và mô hình nghiên cứu động lực học của ô tô theo phương dọc.
Trong các công bố [2,15,16] trình bày nghiên cứu về tính chất động lực học của ô tô với các loại hệ thống truyền lực khác nhau như truyền lực cơ khí, truyền lực thủy cơ. Và mô hình điều khiển động lực học dọc cho ô tô.
Năm 2016, tác giả Nguyễn Ngọc Tú [6] đã nghiên cứu ổn định của ô tô kéo moóc. Tác giả đã xây dựng mô hình tích hợp kết hợp mô tả quả trình phanh, đạp ga và quay vô lăng để khảo sát một số quá trình mất ổn định động lực học ô tô kéo moóc. Mô hình xây dựng gồm hệ phương trình động lực học đoàn xe gồm phương trình cơ học hệ nhiều vật, trong đó các lực liên kết được mô tả dưới dạng mô hình thích nghi, làm cho mô hình chính xác hơn, mềm dẻo khi tối ưu hóa tham số. Mô hình lý thuyết được kiểm chứng thông qua thí nghiệm quay vòng. Máy tính và phần mềm Matlab – Simulink được sử dụng để mô phỏng động lực học ở các trạng thái khác nhau của ô tô kéo moóc.
Năm 2017, tác giả Trần Văn Tùng [5] trong luận án tiến sĩ của mình đã Xây dựng mô hình động lực học dọc liên hợp máy kéo bốn bánh và rơ mooc một trục có xét đến khớp nối mềm và biến dạng bánh xe chủ động theo phương tiếp tuyến. Khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu khớp nối đến phản lực
pháp tuyến tác động lên các cầu làm cơ sở xác định chế độ làm việc an toàn trên dốc dọc và hoàn thiện thiết kế liên hợp máy.
- Công trình “Lê Thanh Hải, Thiết lập mô đun tính toán mô hình lốp phi tuyến nhằm giải bài toán quỹ đạo chuyển động của ô tô, luận án thạc sĩ kỹ thuật, Đại học Bách khoa Hà Nội, 2009” [7] đã thiết lập được mô đun tính toán mô hình xác định trực tiếp các lực và mô men đàn hồi của bánh xe đồng thời ở cả hai trạng thái chủ động và bị động trong mối quan hệ phi tuyến của bánh xe với mặt đường, nhằm giải quyết bài toán quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng một bộ số liệu cụ thể.
Công trình [10] là một công bố công phu về mô hình bánh xe. Công trình trình này nghiên cứu động lực học của bánh xe làm cơ sở cho nghiên cứu động lực học của ô tô nói chung và động lực học theo phương dọc của ô tô khi có kể đến các quá trình động lực học khác nhau của lốp xe.
Các nghiên cứu [11] trình bày động lực học theo phương dọc của ô tô với mô hình lốp khác nhau. Trong các công bố này đồng thời cũng đưa trình vi phân mô tả chuyển động theo phương dọc của ô tô theo các điều kiện chuyển động khác nhau.
Để nghiên cứu ảnh hưởng của tải trọng kéo đến lực cản lăn trong tài liệu [23] đưa ra một mô hình, trong đó chú ý đến dao động theo phương dọc của máy kéo và các thông số cũng như các yếu tố ảnh hưởng, thí dụ như mô men quán tính của tất cả các phần chuyển động của máy kéo, độ cứng và hệ số cản dao động của bánh xe theo phương tiếp tuyến, tính chất tác động qua lại giữa bánh xe và đất và sự thay đổi của lực kéo. Ở đây giả thiết mô men chủ động của bánh xe là một hàm điều hoà.
Trong tài liệu [24], tác giả đã hệ thống hoá các mô hình nghiên cứu tính chất động lực học của hệ thống truyền lực máy kéo. Việc hệ thống hoá bao gồm từ các mô hình đơn giản nhất để nghiên cứu quá trình gài ly hợp cho đến các mô hình đồng bộ để tính toán động lực học cho máy kéo 4 bánh chủ động
Trong các mô hình, mô men quay của động cơ được lấy từ đặc tính tĩnh của động cơ và hệ thống được nghiên cứu là hệ thống hai hay nhiều khối lượng bỏ qua tính chất cản dao động của các phần truyền lực và tác động của dao động thẳng đứng. Popesku [22] sử dụng mô hình thay thế để nghiên cứu
về đường truyền lực và khả năng tăng tốc theo phương dọc của máy kéo, trong đó, cũng bỏ qua dao động thẳng đứng. Kết quả tính toán mô hình và nghiên cứu thực nghiệm các tác động động lực học rất phù hợp. Khi nghiên cứu động lực học quá trình khởi hành và phanh của máy kéo 4 bánh chủ động thì Ksenevin và Solonski [25] đã quan tâm đến dao động thẳng đứng và các dao động khác của máy kéo. Các thông số động lực học và các hiện tượng vật lý được mô tả đầy đủ ở một mô hình thay thế. Tác động qua lại giữa đất và bánh xe cũng được tính đến thông qua sự phụ thuộc của lực chủ động bánh xe vào phản lực của đất theo phương thẳng đứng, tính chất bám và trượt của xe được đặc trưng hoá.
Từ phân tích các công trình đã công bố liên quan đến động lực học của ô tô cho thấy, vấn đề nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống truyền lực ô tô 4WD mà cụ thể là vi sai trung tâm và vi sai bánh xe đến động lực học của ô tô còn là vấn đề bỏ ngỏ. Vì vậy, nội dung chính của luận văn sẽ tập trung vào nghiên cứu vấn đề ảnh hưởng của kết cấu vi sai đến tính chất động lực học của ô tô.