Điều khiển Skyhook được Karnopp đề xuất vào năm 1986 với mục đích là sự tiện lợi, thoải mái của người ngồi trên xe với ý tưởng gắn vào phần có lò xo một giảm chấn bằng một chiếc móc (hook) vào bầu trời (sky) như (hình 2.10a). Do đó dao động của phần thân xe sẽ được giảm một cách đáng kể, tạo sự thoải mái, tiện lợi cho người ngồi trên xe.
Tất nhiên việc áp dụng ngay sơ đồ điều khiển Skyhook như ý tưởng ở (Hình 2.10a) vào ôtô là việc không thể được. Trên thực tế (Hình 2.10b) giảm chấn Skyhook được thay thế bằng một giảm chấn điều khiển được (có thể điều khiển được hệ số giảm chấn) để tạo một hiệu quả tương đương với mô hình ý tưởng. Khi đó giảm chấn của hệ thống bán chủ động hoạt động tương tự như một giảm chấn liên kết với một tham chiếu quán tính trên bầu trời.
Hình 2.10. Điều khiển Skyhook, (a) Ý tưởng và (b) Thực hiện
Như đã nói ở trên cách xác định lực giảm chấn (trong trường hợp chủ động) hay hệ số giảm chấn (trong trường hợp bán chủ động) phụ thuộc vào cách điều khiển. Hệ số giảm chấn trong trường hợp này được xác định từ sơ đồ của hệ thống Skyhook. Để tiếp tục tính toán với hệ thống, trước hết cần
Zr ZS Zu bS u m kt kS mS bg S m S k mu C¶m biÕn kt a) b)
giải thích một số các thông số của hệ thống. Trong sơ đồ Hình 2.10, các vận tốc vs, vu là vận tốc của thân xe và bánh xe xét theo phương thẳng đứng, ms, mu là khối lượng các phần thân xe và bánh xe; vsu là vận tốc tương đối giữa phần thân xe và bánh xe, khi hai phần tách rời nhau, vận tốc này là dương và ngược lại; tất cả các trường hợp khác về vận tốc hay lực, đều lấy chiều lên là dương và chiều đi xuống là âm.