Ý tưởng cơ bản của toán học mờ và phương pháp kiểm soát lý thuyết. Trong lĩnh vực kiểm soát truyền thống, hệ thống điều khiển mô hình năng động là chính xác hoặc không ảnh hưởng đến giá trị của các phím điều khiển chính, hệ thống thông tin năng động, chi tiết hơn, có nhiều khả năng đạt được điều khiển chính xác. Tuy nhiên, đối với các hệ thống phức tạp, bởi vì quá nhiều biến số, thường rất khó để mô tả chính xác sự năng động của hệ thống, do đó, các kỹ sư sẽ sử dụng nhiều phương pháp để đơn giản hóa hệ thống động lực, để đạt được mục đích kiểm soát, nhưng không lý tưởng. Nói cách khác, các lý thuyết điều khiển truyền thống rõ ràng hệ thống có một khả năng mạnh mẽ để kiểm soát, nhưng quá phức tạp hoặc khó khăn để mô tả chính xác các hệ thống, bất lực. Vì vậy, chúng tôi cố gắng để đối phó với các vấn đề điều khiển mờ toán học.
Điều khiển logic mờ (Fuzzy Logic Control) được gọi để điều khiển mờ (điều khiển mờ), là một lý thuyết tập mờ, biến ngôn ngữ mờ và logic mờ dựa trên một máy tính công nghệ điều khiển số. Trong năm 1965, Hoa Kỳ LAZadeh thành lập lý thuyết tập mờ, 1973, ông đã đưa ra định nghĩa về điều
khiển logic mờ và các định lý liên quan. Năm 1974, người Anh EHMamdani thành phần câu đầu tiên theo sự kiểm soát điều khiển mờ mờ, và áp dụng nó để điều khiển nồi hơi và động cơ hơi nước, tiếp cận với thành công của phòng thí nghiệm. Công trình tiên phong này đánh dấu sự ra đời của lý thuyết điều khiển mờ.
semi Vehicle and
C Road profile ec damper Semi force cabin system air suspension Fuzzication Defuzzication system inference Fuzzy e d dt semi-active Fuzzy control
Hình 2.13. Hệ thống điều khiển tự động với điều khiển mờ[8,9]
Điều khiển mờ bản chất là một điều khiển phi tuyến, điều khiển thông minh thuộc. Điều khiển mờ của một tính năng chính của lý thuyết hệ thống, có một số lượng lớn các ứng dụng thực tế. Ban đầu sự phát triển của điều khiển mờ ở phương Tây gặp phải kháng lớn hơn; Tuy nhiên, ở phương Đông, đặc biệt là ở Nhật Bản, đã được ứng dụng nhanh chóng và rộng rãi. Gần 20 năm, cả về lý thuyết và công nghệ điều khiển mờ đã tiến những bước dài để trở thành một lĩnh vực rất tích cực của điều khiển tự động nhưng chi nhánh hiệu quả. Ứng dụng điển hình liên quan đến nhiều khía cạnh của sản xuất và đời sống, chẳng hạn như đồ dùng gia đình có máy mờ giặt, điều hòa không khí, lò vi sóng, máy hút bụi, máy ảnh và máy quay video, trong lĩnh vực điều khiển công nghiệp và xử lý lọc nước, quá trình lên men, các lò phản ứng hóa học , lò nung xi măng, vv; hệ thống độc quyền và các khía cạnh khác của trạm tàu điện ngầm bởi các trạm, lái xe, thang máy, thang cuốn, động cơ hơi nước và robot điều khiển mờ.
Kết luận: Phương pháp điều khiển Fuzzy logic được chọn và áp dụng điều khiển hệ số cản của giảm chấn thủy lực kiểu lưu lượng từ tính của hệ thống treo bán chủ động cabin.