Z g* ˆ sing g (4-9) Trong đú đặt:
4.5. Dạng ghế ngồi của mỏy kộo MTZ khi vận chuyển gỗ
Để ghế ngồi cú một số độ cứng thường dựng cỏc phương ỏn kết cấu sau: 1/ Bộ giảm chấn cú thể thay đổi được độ cứng (hỡnh 4.2);
2/ Bộ giảm chấn cú hai lớp độ cứng khỏc nhau (hỡnh 4.3).
Để cú kết cấu đơn giản, dễ thay thế, bảo dưỡng, chỳng tụi đề suất nờn dựng phương ỏn hỡnh (4.3) cho LHM đang xột.
Hỡnh 4.4: Sơ đồ kết cấu ghế cú hai lớp độ cứng.
1- Mặt ghế ngồi; 2 – khung ghế ngồi; 3- thõn mỏy kộo;
cg1- độ cứng lũ so lớp trờn ; cg2 - độ cứng lũ so lớp dưới. cg2 (m) 1 2 3 cg1
4.5. Kết luận chương 4
Từ yờu cầu cần thiết phải lắp đặt hệ thống giảm chấn cho ghế ngồi trờn mỏy kộo MTZ khi nú vận xuất và vận chuyển gỗ, chỳng tụi đó nghiờn cứu mụ hỡnh giảm chấn đơn giản và phổ biến nhất hiện nay như đó mụ tả trờn sơ đồ hỡnh 4.1.
Khảo sỏt phương trỡnh vi phõn dao động của người lỏi (4-1) cho phộp ta xỏc định được vận tốc và gia tốc rung tỏc động lờn người lỏi theo biểu thức (4- 14).
Căn cứ điều kiện an toàn theo TCVN 5126 - 90, chỳng tụi đó xõy dựng được hệ bất phương trỡnh (4-18) xỏc định cỏc tham số cg và kg của hệ giảm
chấn lắp cho ghế ngồi trờn mỏy kộo MTZ-80.
Sau khi giải hệ bất phương trỡnh (4-18) với cỏc thụng số cấu tạo của mỏy kộo MTZ-80, chỳng tụi đó xỏc định được giỏ trị của cỏc tần số dao động riờng của người và ghế 2
0
và . Kết quả đó chỉ ra bộ phận đàn hồi của ghế ngồi đặt trờn mỏy kộo MTZ khi vận chuyển gỗ khụng cần chi tiết giảm chấn thủy lực. Điều này cú ý nghĩa thực tế, vỡ hệ thống treo của ghế cú cản thủy lực
kg ≠ 0 thường rất đắt.
Hế số độ cứng cg trong cơ cấu đàn hồi khụng cú chi tiết giảm chấn thủy lực cần được xỏc định theo ba điều kiện:
- Điều kiện an toàn cho người lỏi (4.12) ;
- Điều kiện kỹ thuật - tần số riờng khụng nằm trong miền cộng hưởng- (4.23);
- Điều kiện cụng nghệ - tương ứng được với cỏc chế độ vận tốc trung bỡnh và tối đa (v = 10 - 20 km/h).
Để đỏp ứng yờu cầu kỹ thuật, điều kiện an toàn, điều kiện về kinh tế, chỳng tụi đề xuất chọn bộ giảm chấn của ghế ngồi cú hai lớp độ cứng với giỏ trị hợp lý của cỏc tham số như sau:
Hệ số độ cứng lũ xo lớp 1: cg1 = 1024 (N/m); Hệ số độ cứng lũ xo lớp 2: cg2 = 3632 (N/m); kg = 0.
Chương 5