2 Biờn độ dao động thẳng đứng của điểm đặt ghế trờn

khung mỏy.

1,v2- Hệ số truyền; Hệ số truyền càng nhỏ, chất lượng giảm xúc càng tốt.

4.2. Xõy dựng mụ hỡnh dao động của ghế ngồi lỏi

Như ở chương 3 đó tớnh toỏn, qui luật kớch động của khung mỏy kộo lờn ghế ngồi người lỏi trong quỏ trỡnh di chuyển là qui luật kớch động dạng hàm điều hũa theo biểu thức (3-6), quy luật này cú tần số sấp xỉ bằng tần số kớch động của mặt đường, pha ban đầu chậm hơn so với pha dao động của trọng tõm mỏy kộo một gúc φo. Biờn độ của lực kớch động phụ thuộc vào vận tốc làm việc của mỏy, trạng thỏi mặt đường và tải trọng của rơmoúc. Phương chiều của lực kớch động trựng với phương chiều của gia tốc điểm đặt ghế. Nếu coi khối lượng của người lỏi và ghế là m, theo [24], [46] mụ hỡnh của ghế ngồi lỏi cú thể chọn theo sơ đồ đơn giản như hỡnh 4.1 sau:

0 1 0 Q v F 

Hỡnh 4.1. Sơ đồ tớnh toỏn dao động của ghế.

1- Khối lượng của người lỏi và ghế. 2- Giảm chấn thuỷ lực cú hệ số cản kg.

3- Hệ lũ xo giảm chấn cú độ cứng cg.

4- Khung mỏy kộo với quy luật kớch động Z2(t).

4.3. Phương trỡnh vi phõn dao động của ghế ngồi

Trong mụ hỡnh 4.1 đặt: m - khối lượng phần trờn của hệ thống treo (gồm khối lượng của người lỏi và ghế); cg - độ cứng của lũ xo; kg - hệ số cản động

học của giảm chấn thuỷ lực.

Như đó phõn tớch ở trờn, khi xột dao động của ghế trong hệ quy chiếu tuyệt đối (mặt đường) thỡ kớch động lờn ghế là kớch động động lực. Lực kớch động chớnh là lực đàn hồi của hệ thống treo. Vậy phương trỡnh vi phõn dao động của ghế trong hệ tuyệt đối cú dạng [46].

mZg k Zg g cZg k Zg 2 c Zg 2 (4-1)

Chia 2 vế của (4-1) cho m và đặt

2  kg ; 2 cg   , (4.2) Zg(t) cg kg Z2(t) (m) 3 1 2 4

ta cú:

2 02 2 2 02 2

g g g

Z  Z  Z  Z  Z (4-3) Trong đú: Zg- là toạ độ trọng tõm của ghế; Trong đú: Zg- là toạ độ trọng tõm của ghế;

Z2 - là điểm đặt của ghế trờn khung mỏy kộo, tại cầu sau. Từ biểu thức (3-4) và (3-5) ta cú thể viết vế phải của phương trỡnh (4-3) như sau:   2 2 0 2 0 1 2 2 sin os t F t  Z  Z  H H  t H c  (4-4) Trong đú: H0 = 0, H1 = ω02.a (4-5) H2 = 2 δ.a.Ω

Thay biểu thức (4-4) vào vế phải của (4-3) thỡ nghiệm của phương trỡnh vi phõn này sẽ cú 2 thành phần, đú là nghiệm tổng quỏt của phương trỡnh thuần nhất Zgvà nghiệm riờng của phương trỡnh khụng thuần nhất *

g Z , chỳng cú dạng:   * 0 0