5) Đồ thị gia tốc dao động của điểm đặt ghế ngồ
3.5. Kết luận chương
Để khảo sỏt dao động của ghế ngồi người lỏi lắp trờn mỏy kộo nụng nghiệp MTZ - 80 khi sử dụng trong điều kiện lõm nghiệp, chỳng tụi đó sử dụng kết quả nghiờn cứu về dao động của liờn hợp mỏy gồm: mỏy kộo bỏnh hơi và rơmoúc một trục chở gỗ của tỏc giả Phạm Minh Đức [17]. Sau khi xõy dựng sơ đồ tớnh toỏn dao động của liờn hợp mỏy, thiết lập cỏc biểu thức tớnh động năng, thế năng và hàm hao tỏn, tỏc giả Phạm Minh Đức đó đưa ra hệ phương trỡnh vi phõn dao động của liờn hợp mỏy (3-1). Hệ PTVP (3-1) là hệ phương trỡnh vi phõn tuyến tớnh biểu diễn dao động theo phương thẳng đứng và cỏc dao động quay quanh hai trục OX và OY của mỏy kộo và rơmoúc chở gỗ dưới tỏc động động học của mấp mụ mặt đường lõm nghiệp.
giải. Kết quả thu được là cỏc đồ thị biểu diễn quy luật dao động của khung mỏy kộo theo phương thẳng đứng Z, dao động lắc dọc 2 và lắc ngang của
khung mỏy kộo 2 trong hai trạng thỏi chuyển động của LHM trờn đường cú
độ mấp mụ ở hai phớa mỗi cặp bỏnh lệch nhau một nửa chu kỳ bước súng mặt đường và khụng lệch pha nhau.
Căn cứ vào cỏc đồ thị biểu diễn qui luật dao động của Z, 2, 2 thu được, ta thấy khi LHM di chuyển trờn đường cú độ mấp mụ ở hai phớa mỗi cặp bỏnh lệch khụng lệch pha nhau sẽ ảnh hưởng nhiều nhất đến dao động của ghế ngồi. Ảnh hưởng của 2đến dao động của ghế ngồi là khụng đỏng kể, nờn chỉ xột ảnh hưởng của dao động thẳng đứng Z và lắc dọc 2.
Từ đú đó xỏc định được cỏc thụng số dao động tỏc động lờn ghế ngồi người lỏi mỏy kộo khi vận xuất và vận chuyển lõm sản.
Đối chiếu cỏc kết quả tớnh toỏn được với tiờu chuẩn an toàn cho phộp theo TCVN 5126 - 90 "Rung giỏ trị cho phộp tại chỗ làm việc" ta thấy biờn độ vận tốc và gia tốc rung tỏc động lờn người lỏi liờn hợp mỏy gồm: mỏy kộo MTZ - 80 và rơmoúc chở gỗ vượt quỏ giỏ trị cho phộp từ 6 đến 9 lần ở chế độ vận tốc nhỏ (v=10km/h); Với vận tốc lớn (v=20km/h) cỏc giỏ trị này cú thể tới 50- 96 lần. Vỡ vậy việc nghiờn cứu lắp hệ thống giảm chấn cho ghế ngồi là cần thiết.
Chương 4
DAO ĐỘNG CỦA GHẾ NGỒI TRấN MÁY KẫO MTZ-80 VÀ PHƯƠNG ÁN GIẢM XểC CHO NGƯỜI LÁI
Từ kết quả khảo sỏt trong chương 3 thỡ LHM gồm mỏy kộo MTZ và rơ- moúc một trục vận chuyển gỗ trờn đường lõm nghiệp cú cỏc dao động theo phương thẳng đứng (Z), dao động lắc dọc (2) và lắc ngang (2). Cỏc rung
động này gõy ra những tỏc hại khụng mong muốn cho mỏy múc thiết bị như: thỏo lỏng cỏc mối ghộp nối chi tiết, gõy nờn những va đập tại cỏc khe hở do dung sai chế tạo… làm giảm độ chớnh xỏc, giảm tuổi thọ của cỏc mỏy múc thiết bị, giảm năng suất và tăng chi phớ sản xuất. Đối với người vận hành mỏy kộo, giỏ trị rung tại vị trớ đặt ghế ngồi vượt quỏ giỏ trị cho phộp sẽ gõy nờn hiện tượng mệt mỏi, hại sức khoẻ và nếu làm việc lõu dài trong điều kiện rung quỏ giỏ trị cho phộp sẽ gõy nờn những bệnh nghề nghiệp, rỳt ngắn tuổi thọ của cụng nhõn vận hành. Để cỏc thụng số rung tỏc động lờn người lỏi mỏy kộo cú giỏ trị trong giới hạn cho phộp theo tiờu chuẩn nhà nước cần nghiờn cứu và chọn giải phỏp giảm rung hợp lý.