5) Đồ thị gia tốc dao động của điểm đặt ghế ngồ
4.1. Cơ sở lý thuyết của vấn đề giảm rung và cỏch rung
Đối với ghế ngồi lỏi, do được đặt trờn khung mỏy với vị trớ phớa trờn của cầu sau và liờn kết cứng với khung, nếu xột trong phạm vi khung mỏy và ghế thỡ cú thể coi khung mỏy là vật gõy rung cũn ghế là vật bị ảnh hưởng của rung từ khung truyền sang, cú thể coi nguyờn nhõn gõy rung cho ghế là do kớch động động học với quy luật của Z2 theo biểu thức (3 - 6) nếu xem xột mối quan hệ ghế, cầu sau, mặt đường theo [24] cú thể coi kớch động lờn ghế là dạng kớch động động lực. Với cỏc nhận xột như trờn, để giảm rung cho người lỏi cú cỏc giải phỏp sau:
1. Làm giảm dao động của khung bằng cỏch lắp hệ thống treo giữa khung mỏy và cỏc cầu hoặc lắp loại lốp cú độ cứng nhỏ.
2. Lắp thiết bị giảm rung cho ghế ngồi lỏi (lắp ghế chống rung).
Đối với giải phỏp thứ nhất, do đặc điểm cấu tạo của mỏy kộo nờn khụng thể thực hiện được chỉ cũn giải phỏp thứ 2 là hợp lý. Việc gắn lũ xo cho ghế ngồi người lỏi trờn mỏy kộo là một nhu cầu tất yếu, vỡ rằng khung mỏy kộo dự được coi như hệ thống treo trờn cỏc bỏnh hơi nhưng vẫn khụng đỏp ứng được yờu cầu về chỉ tiờu an toàn sinh lý cho người lỏi. Nếu hệ thống treo của mỏy đảm bảo giỏ trị tối đa của phổ gia tốc ở vị trớ đặt ghế ngồi trong khoảng 8 – 9 (1/s) thỡ ghế mới tương ứng với miền tần số thớch nghi với con người. Để đảm bảo được phổ gia tốc đú cần phải đặt thờm hệ thống treo cho mỏy và điều đú khú cú thể thực hiện được. Vỡ vậy, vấn đề nõng cao điều kiện làm việc cho người lỏi mỏy kộo thường phải giải quyết bằng cỏch gắn lũ xo ở vị trớ thớch hợp cho ghế ngồi. Khung mỏy kộo khi đú cú thể cú gia tốc dao động lớn hơn giỏ trị giới hạn cho phộp để đảm bảo yờu cầu trong cụng nghệ sản xuất [45]. Dao động của khung mỏy kộo khi di chuyển thuộc diện dao động phức tạp: dao động thẳng đứng và dao động lắc ngang và lắc dọc. Do đú vị trớ đặt ghế ngồi cũng cú ý nghĩa nhất định đối với tỏc động của dao động tỏc động lờn người lỏi. Để cú độ dự trữ an toàn thỡ hệ thống lũ xo ghế ngồi thường dựng cỏc yếu tố đàn hồi cú đặc tớnh phi tuyến hoặc sử dụng hệ thống treo điều chỉnh được hoặc lũ xo tự động điều khiển.
Nếu xem người lỏi và khối lượng của ghế như một khối lượng tập trung, cũn phần tử đàn hồi của ghế như một lũ xo tuyến tớnh thỡ dao động của người lỏi cú thể coi như dao động của hệ một khối lượng cú nền di động. Ảnh hưởng của dao động người lỏi tỏc động ngược trở lại khung mỏy kộo cú thể bỏ qua. Việc lắp giảm xúc cho ghế ngồi lỏi là phương phỏp tiờu hao năng lượng của hệ dao động vào mụi trường đàn hồi. Giảm xúc gồm phần tử đàn hồi cú độ cứng bộ đặt giữa khung mỏy và ghế nhằm mục đớch hấp thụ dao động và giảm cường độ rung cho người lỏi.
Theo kết qủa nghiờn cứu về tỏc động của tiếng ồn và rung động trong sản xuất cụng nghiệp [37] thỡ chỉ tiờu (tiờu chớ) để đỏnh giỏ hiệu quả của giảm xúc như sau:
- Trường hợp kớch động động lực:
Trong đú: F0: Biờn độ của lực kớch động điều hoà;
Q0: Biờn độ của lực truyền vào vật cần bảo vệ. - Trường hợp kớch động động học: 2 2 gh Z v Z
Trong đú: Zgh - Biờn độ dao động của người và ghế;
Z2 - Biờn độ dao động thẳng đứng của điểm đặt ghế trờn khung mỏy.
1,v2- Hệ số truyền; Hệ số truyền càng nhỏ, chất lượng giảm xúc càng tốt.